[实用新型]一种扫描式卡匣承载设备

权利要求书

1.一种扫描式卡匣承载设备，包括长方体形的框架、PLC控制器，其特征在于：所述框架中安装中部下凹的支撑台，所述支撑台的顶部两边各安装有三个用于支撑卡匣的浮动台，所述支撑台的顶部安装有一对用于检测卡匣底部前边框或后边框的第一位置传感器、一对用于检测卡匣底部左边框或右边框的第二位置传感器，所述支撑台的顶部安装有一个使卡匣左右移动的第一移动机构、一个使卡匣前后移动的第二移动机构、一个使卡匣沿支撑台对角线方向移动的第三移动机构，所述框架的左右两侧分别安装两套丝杠升降机，每套所述丝杠升降机上安装一个激光传感器，所述PLC控制器分别通过线缆与第一位置传感器、第二位置传感器、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、丝杠升降机、激光传感器连接。

2.根据权利要求1所述的扫描式卡匣承载设备，其特征在于：所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构均为气缸推拉机构，所述气缸推拉机构包括安装在支撑台上的气缸、胶轮、电磁阀，所述胶轮通过螺栓安装在气缸的端板的顶部，所述电磁阀通过管道与气缸连通，所述电磁阀与PLC控制器通过线缆连接。

3.根据权利要求1所述的扫描式卡匣承载设备，其特征在于：所述支撑台的左前拐角安装有检测卡匣是否向左侧倾斜的第一接近开关、是否向前侧倾斜的第二接近开关，所述支撑台的右后拐角处安装有检测卡匣是否向右侧倾斜的第三接近开关、是否向后侧倾斜的第四接近开关，所述PLC控制器分别与第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关通过线缆连接。

4.根据权利要求1所述的扫描式卡匣承载设备，其特征在于：所述丝杠升降机包括丝杠、螺母、导向板、伺服电机、Z型安装板、轴座，所述轴座安装在支撑台侧面的框架上，所述伺服电机固定安装在轴座正上方的框架上，所述丝杠的底部转动安装在轴座中，所述丝杠的顶部通过联轴器与伺服电机的动力输出轴联接，所述丝杠的前后各设置一根安装在框架上的竖直导轨，所述螺母螺接在丝杠上，所述导向板和Z型安装板均安装在螺母上，每根竖直导轨朝向丝杠的一侧开设有沿竖直方向布置的导向滑槽，所述导向板的前后两侧设有与导向滑槽滑动配合的导向滑块，所述激光传感器安装在Z型安装板上，并且激光传感器的发射口与接收口水平朝向框架的内部，所述伺服电机通过线缆与PLC控制器连接。