[实用新型]一种扫描式卡匣承载设备

说明书

本实用新型涉及一种扫描式卡匣承载设备，包括长方体形的框架、PLC控制器，框架中安装中部下凹的支撑台，支撑台的顶部两边各安装有三个用于支撑卡匣的浮动台，支撑台的顶部安装有多个用于检测卡匣位置的位置传感器，支撑台的顶部安装有一个第一移动机构、一个第二移动机构、一个第三移动机构，框架的左右两侧分别安装两套丝杠升降机，每套丝杠升降机上安装一个激光传感器，PLC控制器分别通过线缆与位置传感器、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、丝杠升降机、激光传感器连接。有益效果是：将卡匣摆正；确保液晶面板平稳装载在卡匣中。

技术领域

本实用新型涉及液晶面板生产技术领域，尤其涉及一种扫描式卡匣承载设备。

背景技术

卡匣是输送与其大小适配的液晶面板。但由于现在液晶面板的尺寸多样，需要不同尺寸的卡匣与液晶面板对应，造成卡匣尺寸不统一，无法标准化批量生产；在搬送时，当已有的卡匣尺寸不适合当前需要搬送的液晶面板大小时，如果单独定制卡匣，则必然会造成制作时间和成本的增加，如果用尺寸不合适的卡匣搬送液晶面板，则可能会造成液晶面板在搬送过程中因碰撞卡匣而破片。

因此在将液晶面板装入卡匣时，需要摆正卡匣，而且需要实时检测装入卡匣中的液晶面板是否摆正，以确保平整的装载在卡匣里。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种扫描式卡匣承载设备。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种扫描式卡匣承载设备，包括长方体形的框架、PLC控制器，所述框架中安装中部下凹的支撑台，所述支撑台的顶部两边各安装有三个用于支撑卡匣的浮动台，所述支撑台的顶部安装有一对用于检测卡匣底部前边框或后边框的第一位置传感器、一对用于检测卡匣底部左边框或右边框的第二位置传感器，所述支撑台的顶部安装有一个使卡匣左右移动的第一移动机构、一个使卡匣前后移动的第二移动机构、一个使卡匣沿支撑台对角线方向移动的第三移动机构，所述框架的左右两侧分别安装两套丝杠升降机，每套所述丝杠升降机上安装一个激光传感器，所述PLC控制器分别通过线缆与第一位置传感器、第二位置传感器、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、丝杠升降机、激光传感器连接。

进一步的，所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构均为气缸推拉机构，所述气缸推拉机构包括安装在支撑台上的气缸、胶轮、电磁阀，所述胶轮通过螺栓安装在气缸的端板的顶部，所述电磁阀通过管道与气缸连通，所述电磁阀与PLC控制器通过线缆连接。

进一步的，所述支撑台的左前拐角安装有检测卡匣是否向左侧倾斜的第一接近开关、是否向前侧倾斜的第二接近开关，所述支撑台的右后拐角处安装有检测卡匣是否向右侧倾斜的第三接近开关、是否向后侧倾斜的第四接近开关，所述PLC控制器分别与第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关通过线缆连接。

进一步的，所述丝杠升降机包括丝杠、螺母、导向板、伺服电机、Z型安装板、轴座，所述轴座安装在支撑台侧面的框架上，所述伺服电机固定安装在轴座正上方的框架上，所述丝杠的底部转动安装在轴座中，所述丝杠的顶部通过联轴器与伺服电机的动力输出轴联接，所述丝杠的前后各设置一根安装在框架上的竖直导轨，所述螺母螺接在丝杠上，所述导向板和Z型安装板均安装在螺母上，每根竖直导轨朝向丝杠的一侧开设有沿竖直方向布置的导向滑槽，所述导向板的前后两侧设有与导向滑槽滑动配合的导向滑块，所述激光传感器安装在Z型安装板上，并且激光传感器的发射口与接收口水平朝向框架的内部，所述伺服电机通过线缆与PLC控制器连接。

本实用新型的有益效果是：将卡匣安放在浮动台上，利用设置在支撑台上的位置传感器检测卡匣的位置是否摆正，若没有摆正通过第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构配合将卡匣摆正；利用丝杠升降机驱动激光传感器上下移动，在卡匣的侧面对装入卡匣中的液晶面板进行检测，确保液晶面板装置卡匣每一层居中的位置，确保液晶面板平稳装载，减少搬运过程中出现冲击。