[实用新型]可调节检测范围的云台及车辆

权利要求书

1.一种可调节检测范围的云台，其特征在于，包括：

转动轴(1)，所述转动轴的第一端(11)与驱动电机(2)相连，用于受所述驱动电机(2)的控制而转动；

设置在所述转动轴(1)上的检测器件安装支架(3)，用于安装检测器件，并且，所述检测器件安装支架(3)随所述转动轴(1)的转动而摆动；

连接机构(4)，所述连接机构(4)用于将所述转动轴(1)可活动地连接在车辆安装面上。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述连接机构(4)为云台框架，所述云台框架安装在所述车辆安装面上；

所述转动轴(1)的第一端(11)与所述云台框架的下边框活动连接，以及，所述转动轴的第二端(12)与所述云台框架的上边框活动连接。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述检测器件安装支架(3)为多边形框架；

所述多边形框架位于所述云台框架内，并且，所述转动轴(1)的第一端(11)贯穿所述多边形框架的下边框，所述转动轴(1)的第二端(12)贯穿所述多边形框架的上边框。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述车辆安装面与所述转动轴(1)的距离大于或等于所述多边形框架的左边框与所述转动轴(1)的第一距离和所述多边形框架的右边框与所述转动轴(1)的第二距离中的最大值与sinα的乘积，α为预设的所述检测器件安装支架(3)摆动的最大角度。

5.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：稳定器安装支架(5)、第一支撑架(6)和第二支撑架(7)；

所述云台框架的左边框通过所述第一支撑架(6)、所述云台框架的右边框通过所述第二支撑架(7)可活动地连接在所述车辆安装面上；

所述稳定器安装支架(5)位于所述检测器件安装支架(3)上，用于安装稳定器，其中，在车辆出现颠簸或上下坡时，所述稳定器通过所述第一支撑架(6)和所述第二支撑架(7)控制所述云台框架上下摆动，以维持所述云台框架处于水平状态。

6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：云台控制器(8)，

所述云台控制器(8)，与所述驱动电机(2)相连，用于与整车控制器相连，接收所述整车控制器发送的摆动信息和控制指令，并在获取到用于表征开始摆动的控制指令时，按照所述摆动信息控制所述驱动电机(2)转动，以使所述检测器件安装支架(3)摆动至目标角度，所述摆动信息至少包括所述目标角度、摆动方向和摆动速率。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述云台还包括角度传感器(9)；

所述角度传感器(9)，用于与所述整车控制器相连，采集所述检测器件安装支架(3)的角度，并将采集到的所述角度发送至所述整车控制器，以使整车控制器确定所述检测器件安装支架(3)是否摆动至所述目标角度。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述云台控制器(8)中存储有预设的所述检测器件安装支架(3)摆动的最大角度；

所述角度传感器(9)，与所述云台控制器(8)相连，用于将采集到的所述角度发送至所述云台控制器(8)；

所述云台控制器(8)，还用于在接收到用于表征开始摆动的控制指令时，确定所述检测器件安装支架(3)的角度是否小于所述最大角度，并在所述角度、所述目标角度均小于所述最大角度时，按照所述摆动信息控制所述驱动电机(2)转动，以使所述检测器件安装支架(3)摆动至所述目标角度。

9.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述云台控制器(8)中存储有预设的所述检测器件安装支架(3)摆动的最大角度；

所述云台控制器(8)，还用于在接收到用于表征开始摆动的控制指令、所述角度等于所述最大角度且所述目标角度大于所述角度时，或，在未接收到用于表征开始摆动的控制指令时，控制所述检测器件安装支架(3)停止摆动。

10.一种车辆，其特征在于，包括：车辆本体，检测器件，以及如权利要求1-9中任一项所述的可调节检测范围的云台，其中，所述检测器件位于所述云台中的检测器件安装支架上，所述云台安装在所述车辆本体上。