[实用新型]可调节检测范围的云台及车辆

说明书

本公开涉及一种可调节检测范围的云台及车辆。该云台包括：转动轴、驱动电机、连接机构和设置在转动轴上的检测器件安装支架，其中，连接机构将转动轴可活动地连接在车辆安装面上，且转动轴受驱动电机的控制而转动，如此，可以通过驱动电机控制转动轴的转动，以使转动轴在转动时可以带动检测器件安装支架摆动，从而实现调节安装在检测器件安装支架中的检测器件的检测范围的目的，进而缩小或消除车辆在转弯时所形成的盲区，保证行车完全，避免交通事故的发生。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种可调节检测范围的云台及车辆。

背景技术

目前车辆对于前方目标障碍物的检测主要通过激光雷达、毫米波雷达与摄像头来完成，并根据检测到的前方目标障碍物的动态进行预测。通常激光雷达具有较大的检测范围，而由于毫米波雷达与摄像头本身特性，且检测范围被限制在一定范围内。并且，车辆转弯时由于曲率半径比较小，在转弯过程中，若云台不能调整，对于直角弯内侧的障碍物有短暂时间内的动态盲区。该动态盲区可能会影响车辆安全行驶，甚至会导致交通事故的发生。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种可调节检测范围的云台及车辆，以解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种可调节检测范围的云台，包括：

转动轴，所述转动轴的第一端与驱动电机相连，用于受所述驱动电机的控制而转动；

设置在所述转动轴上的检测器件安装支架，用于安装检测器件，并且，所述检测器件安装支架随所述转动轴的转动而摆动；

连接机构，所述连接机构用于将所述转动轴可活动地连接在车辆安装面上。

可选地，所述连接机构为云台框架，所述云台框架安装在所述车辆安装面上；

所述转动轴的第一端与所述云台框架的下边框活动连接，以及，所述转动轴的第二端与所述云台框架的上边框活动连接。

可选地，所述检测器件安装支架为多边形框架；

所述多边形框架位于所述云台框架内，并且，所述转动轴的第一端贯穿所述多边形框架的下边框，所述转动轴的第二端贯穿所述多边形框架的上边框。

可选地，所述车辆安装面与所述转动轴的距离大于或等于所述多边形框架的左边框与所述转动轴的第一距离和所述多边形框架的右边框与所述转动轴的第二距离中的最大值与sinα的乘积，α为预设的所述检测器件安装支架摆动的最大角度。

可选地，所述云台还包括：稳定器安装支架、第一支撑架和第二支撑架；

所述云台框架的左边框通过所述第一支撑架、所述云台框架的右边框通过所述第二支撑架可活动地连接在所述车辆安装面上；

所述稳定器安装支架位于所述检测器件安装支架上，用于安装稳定器，其中，在车辆出现颠簸或上下坡时，所述稳定器通过所述第一支撑架和所述第二支撑架控制所述云台框架摆动，以维持所述云台框架处于水平状态。

可选地，所述云台还包括：云台控制器，

所述云台控制器，与所述驱动电机相连，用于与整车控制器相连，接收所述整车控制器发送的摆动信息和控制指令，并在获取到用于表征开始摆动的控制指令时，按照所述摆动信息控制所述驱动电机转动，以使所述检测器件安装支架摆动至目标角度，所述摆动信息至少包括所述目标角度、摆动方向和摆动速率。

可选地，所述云台还包括角度传感器；

所述角度传感器，用于与所述整车控制器相连，采集所述检测器件安装支架的角度，并将采集到的所述角度发送至所述整车控制器，以使整车控制器确定所述检测器件安装支架是否摆动至所述目标角度。

可选地，所述云台控制器中存储有预设的所述检测器件安装支架摆动的最大角度；