[实用新型]基于ARM处理器的叉车手柄控制电路

权利要求书

1.基于ARM处理器的叉车手柄控制电路，其特征在于包括ARM MCU及外围电路、以及与其连接的DC-DC电源电路、开关量输入电路、霍尔传感器输入电路和CAN总线电路，所述的DC-DC电源电路将24V高压电源转化为可作为供电电源的低压电源；所述的ARM MCU及外围电路包括型号为STM32的控制芯片；外部输入器件通过开关量输入电路分压滤波后转换为电信号传送至控制芯片；所述的霍尔传感器输入电路将手柄磁铁旋钮上的磁场强度转换为电压信号送入控制芯片进行模数转换；电机控制器通过CAN总线电路与控制芯片发生数据交互。

2.根据权利要求1所述的基于ARM处理器的叉车手柄控制电路，其特征在于所述的ARMMCU及外围电路连接显示屏，ARM MCU及外围电路接收来自开关量输入电路、霍尔传感器输入电路与CAN总线电路的数据，ARM MCU及外围电路可将数据信息显示在显示屏上。

3.根据权利要求1所述的基于ARM处理器的叉车手柄控制电路，其特征在于所述的外部输入器件包括键盘，用户通过键盘输入操控密码传送至控制芯片。

4.根据权利要求1所述的基于ARM处理器的叉车手柄控制电路，其特征在于还包括喇叭控制电路，所述的喇叭控制电路包括与ARM MCU及外围电路的蜂鸣器，喇叭控制电路接收到ARM MCU及外围电路传送的电信号后将控制蜂鸣器工作。

5.根据权利要求1所述的基于ARM处理器的叉车手柄控制电路，其特征在于所述的DC-DC电源电路包括型号为TLE6368的电源芯片、以及与电源芯片连接的滤波组件，24V高压电源输入电源芯片，电源芯片输出5V电源电压与3.3V电源电压，所述的3.3V电源电压为所述的ARM MCU及外围电路、CAN总线电路供电，所述的5V电源电压为霍尔传感器电路供电。

6.根据权利要求1所述的基于ARM处理器的叉车手柄控制电路，其特征在于所述的ARMMCU及外围电路包括型号为MAX809RTR的复位芯片、端口与指示灯组件，所述的复位芯片、端口与指示灯组件均与控制芯片的对应管脚连接。

7.根据权利要求1所述的基于ARM处理器的叉车手柄控制电路，其特征在于所述的开关量输入电路包括与外部输入器件连接的连接器、分压电阻、滤波电容，所述的分压电阻将外部输入器件输入的高电平转化为低压开关量信号，所述的滤波电容将过滤低压开关量信号后传送至控制芯片。

8.根据权利要求1所述的基于ARM处理器的叉车手柄控制电路，其特征在于所述的霍尔传感器输入电路包括型号为TLE4997的霍尔传感器，所述的霍尔传感器通过分压滤波组件后连接控制芯片。

9.根据权利要求1所述的基于ARM处理器的叉车手柄控制电路，其特征在于所述的CAN总线电路包括与控制芯片连接的收发器，所述的收发器的型号为SN65HVD230DR。