[实用新型]基于ARM处理器的叉车手柄控制电路

说明书

本实用新型公开了基于ARM处理器的叉车手柄控制电路，包括ARM MCU及外围电路、以及与其连接的DC‑DC电源电路、开关量输入电路、霍尔传感器输入电路和CAN总线电路，DC‑DC电源电路将24V高压电源转化为可作为供电电源的低压电源；ARM MCU及外围电路包括型号为STM32的控制芯片；外部输入器件通过开关量输入电路分压滤波后转换为电信号传送至控制芯片；霍尔传感器输入电路将手柄磁铁旋钮上的磁场强度转换为电压信号送入控制芯片进行模数转换；电机控制器通过CAN总线电路与控制芯片发生数据交互。简化叉车手柄的生产安装、检修方便，提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种叉车手柄控制器内的电路设置，尤其是涉及一种基于ARM处理器的叉车手柄控制电路。

背景技术

在仓库等储存货物的场合，货物常需要短途搬运，若采用人力搬运，不仅费时费力，还容易造成伤害。叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的物品装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。是减劳动强度，提高生产效果，实现实全装卸的理想工具。手柄时手动叉车上的一个重要零部件，通过手柄控制手动叉车上货物的升高、降低、托运。

目前，市场上叉车手柄以手动控制为主，部分安装了按钮开关，并以开关输出驱动的方式工作。其优点是控制直观简单，但也存在明显的不足：布线繁冗、安装复杂、检修不便、无法对使用者进行验证和控制。

因此现考虑采用电控作为叉车的操控方式，这也是目前市场发展的主流。电控操控方式具有布线简单、安装简便、工况信息可追溯等优点，特别适用于叉车手柄等要求低成本、高可靠、小体积的应用场景。

为了克服叉车现有开关采用的输出驱动的控制方式的不足，本实用新型提供了一种基于ARM架构处理器的手柄控制器，解决了传统叉车生产及应用过程中的布线复杂、检修不便、用户不可控等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于ARM处理器的叉车手柄控制电路，简化叉车手柄的生产安装、检修方便，提高了安全性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：基于ARM处理器的叉车手柄控制电路，包括ARM MCU及外围电路、以及与其连接的DC-DC电源电路、开关量输入电路、霍尔传感器输入电路和CAN总线电路，所述的DC-DC电源电路将24V高压电源转化为可作为供电电源的低压电源；所述的ARM MCU及外围电路包括型号为STM32的控制芯片；外部输入器件通过开关量输入电路分压滤波后转换为电信号传送至控制芯片；所述的霍尔传感器输入电路将手柄磁铁旋钮上的磁场强度转换为电压信号送入控制芯片进行模数转换；电机控制器通过CAN总线电路与控制芯片发生数据交互。

本实用新型进一步的优选方案：所述的ARM MCU及外围电路连接显示屏，ARM MCU及外围电路接收来自开关量输入电路、霍尔传感器输入电路与CAN总线电路的数据，ARMMCU及外围电路可将数据信息显示在显示屏上。

本实用新型进一步的优选方案：所述的外部输入器件包括键盘，用户通过键盘输入操控密码传送至控制芯片。

本实用新型进一步的优选方案：还包括喇叭控制电路，所述的喇叭控制电路包括与ARM MCU及外围电路的蜂鸣器，喇叭控制电路接收到ARM MCU及外围电路传送的电信号后将控制蜂鸣器工作。

本实用新型进一步的优选方案：所述的DC-DC电源电路包括型号为TLE6368的电源芯片、以及与电源芯片连接的滤波组件，24V高压电源输入电源芯片，电源芯片输出5V电源电压与3.3V电源电压，所述的3.3V电源电压为所述的ARM MCU及外围电路、CAN总线电路供电，所述的5V电源电压为霍尔传感器电路供电。

本实用新型进一步的优选方案：所述的ARM MCU及外围电路包括型号为MAX809RTR的复位芯片、端口与指示灯组件，所述的复位芯片、端口与指示灯组件均与控制芯片的对应管脚连接。