[实用新型]一种机械手抓取装置

权利要求书

1.一种机械手抓取装置，其特征在于：包括支撑板(1)、第一直角板(2)、工作台(3)、横向板(4)、旋转气缸(16)、第二直角板(5)、滑台气缸(6)、机械手(7)、第一动力组件(8)、第二动力组件(9)、第一微调组件(10)和第二微调组件(11)，所述第一直角板(2)的竖直板通过所述第一微调组件(10)滑动固定于所述支撑板(1)上，所述工作台(3)通过所述第二微调组件(11)滑动固定于所述第一直角板(2)的水平板上，所述横向板(4)在所述第一动力组件(8)的作用下滑动固定于所述工作台(3)上，所述旋转气缸(16)固定设置在所述横向板(4)上，所述第二动力组件(9)固定设置在所述旋转气缸(16)的输出端上，所述第二直角板(5)设置在所述第二动力组件(9)的输出端上，所述机械手(7)在所述滑台气缸(6)的作用下滑动固定于所述第二直角板(5)的竖直板上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述滑台气缸(6)为无杆气缸。

3.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述第一动力组件(8)与所述第二动力组件(9)均为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述第一微调组件(10)包括第一固定座(101)、第二固定座(102)、限位台(103)和螺杆(104)，所述第一固定座(101)与所述限位台(103)均固定设置在所述第一直角板(2)上，所述第二固定座(102)固定设置在所述支撑板(1)上，所述第一固定座(101)设置在所述螺杆(104)的螺母与限位台(103)之间，所述螺杆(104)依次穿过所述第一固定座(101)、所述限位台(103)，并与所述第二固定座(102)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述第一直角板(2)的水平板与其竖直板之间固定设有加强筋(12)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：还包括横向定位器(13)，所述横向定位器(13)固定设置在所述工作台(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器分别与所述第一动力组件(8)、所述第二动力组件(9)、所述滑台气缸(6)以及所述旋转气缸(16)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：还包括导轨(14)，所述横向板(4)通过所述导轨(14)滑动设置在所述工作台(3)上。

9.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述第二动力组件(9)的输出端上固定设有缓冲器(15)，所述缓冲器(15)与所述第二直角板(5)的水平板固定连接。