[实用新型]一种机械手抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种机械手抓取装置，包括支撑板、第一直角板、工作台、横向板、旋转气缸、第二直角板、滑台气缸、机械手、第一动力组件、第二动力组件、第一微调组件和第二微调组件，第一直角板的竖直板通过第一微调组件滑动固定于支撑板上，工作台通过第二微调组件滑动固定于第一直角板的水平板上，横向板在第一动力组件的作用下滑动固定于工作台上，旋转气缸固定设置在横向板上，第二动力组件固定设置在旋转气缸的输出端上，第二直角板设置在第二动力组件的输出端上，机械手在所述滑台气缸的作用下滑动固定于第二直角板的竖直板上，采用此种装置，达到将牙刷植毛工艺与磨毛工艺过渡连接的目的。

技术领域

本实用新型涉及牙刷生产加工领域，具体涉及一种机械手抓取装置。

背景技术

牙刷植毛完成后还必须经过切毛、磨毛工序才能完成全部加工过程，过去所有的工序都是分开进行，浪费人工和成本，效率非常差，现在本公司推出了一款植毛、切毛、磨毛一体的机器将所有工序连接在一起的机器，达到以上所有的功能。但是植毛完成后必须需要一个机械手将牙刷从植毛机处取出送入切毛工位，完成切毛作业，为此，急需一种装置来解决现有问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种机械手抓取装置，达到将牙刷植毛工艺与磨毛工艺过渡连接的目的。

为实现上述目的，本实用新型之一种机械手抓取装置，包括支撑板、第一直角板、工作台、横向板、旋转气缸、第二直角板、滑台气缸、机械手、第一动力组件、第二动力组件、第一微调组件和第二微调组件，所述第一直角板的竖直板通过所述第一微调组件滑动固定于所述支撑板上，所述工作台通过所述第二微调组件滑动固定于所述第一直角板的水平板上，所述横向板在所述第一动力组件的作用下滑动固定于所述工作台上，所述旋转气缸固定设置在所述横向板上，所述第二动力组件固定设置在所述旋转气缸的输出端上，所述第二直角板设置在所述第二动力组件的输出端上，所述机械手在所述滑台气缸的作用下滑动固定于所述第二直角板的竖直板上。

进一步，所述滑台气缸为无杆气缸。

进一步，所述第一动力组件与所述第二动力组件均为气缸。

进一步，所述第一微调组件包括第一固定座、第二固定座、限位台和螺杆，所述第一固定座与所述限位台均固定设置在所述第一直角板上，所述第二固定座固定设置在所述支撑板上，所述第一固定座设置在所述螺杆的螺母与限位台之间，所述螺杆依次穿过所述第一固定座、所述限位台，并与所述第二固定座螺纹连接。

进一步，所述第一直角板的水平板与其竖直板之间固定设有加强筋。

进一步，还包括横向定位器，所述横向定位器固定设置在所述工作台上。

进一步，还包括遥控器，所述遥控器分别与所述第一动力组件、所述第二动力组件、所述滑台气缸以及所述旋转气缸电性连接。

进一步，还包括导轨，所述横向板通过所述导轨滑动设置在所述工作台上。

进一步，所述第二动力组件的输出端上固定设有缓冲器，所述缓冲器与所述第二直角板的水平板固定连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

首先将第一动力组件和第二动力组件为同一方向并同时启动，将将机械手送入植毛机处，升起滑台气缸启动机械手，把牙刷柄夹持住，下降滑台气缸，第一动力组件和第二动力组件同时复位，启动旋转气缸90°，启动第二动力组件使牙刷柄输送致切毛工位，完成切毛后，机械手释放牙刷，第二动力组件复位，旋转气缸复位，完成一次作业，采用此种结构完成牙刷的三自由度的调节，进而实现了植毛工艺和切毛工艺的过渡连接，设置第一微调组件和第二微调组件，起到把机械手定位在水平面的预设位置处。

附图说明

图1是本实用新型一种机械手抓取装置的立体图；