[实用新型]一种分拣组件和分拣装置

权利要求书

1.一种分拣组件，其特征在于，所述的分拣组件包括：

真空/压缩气体输入连接件、机械臂连接件、导向筒、滑动轴承、弹簧、弹簧固定环、筒连接件、电磁铁、末端执行器连接件和末端执行器；其中：

所述导向筒的一端与所述真空/压缩气体输入连接件密封连接；所述导向筒与所述真空/压缩气体输入连接件密封连接的一端，与所述滑动轴承的内圈配合，且所述滑动轴承的端面贴合所述真空/压缩气体输入连接件；所述滑动轴承的外圈与所述机械臂连接件过盈配合；

所述导向筒的另一端通过所述筒连接件，连接所述电磁铁，所述电磁铁与所述末端执行器连接件磁性连接，所述末端执行器连接件连接所述末端执行器；

所述弹簧空套在导向筒上，且所述弹簧的上端与所述机械臂连接件底面贴合，所述弹簧的下端与所述弹簧固定环贴合。

2.根据权利要求1所述的分拣组件，其特征在于，所述分拣组件还包括固定销钉；

所述导向筒上端具有固定孔；所述机械臂连接件包括销钉孔和销钉固定螺纹孔；

螺钉从所述销钉固定螺纹孔穿出并顶住所述固定销钉，防止固定销钉脱出；

当所述固定销钉穿过机械臂连接件上的销钉孔与固定孔配合，固定所述导向筒与机械臂连接件的相对位置。

3.根据权利要求1所述的分拣组件，其特征在于，所述分拣组件还包括导向销钉；

所述导向筒的圆柱配合面上开有导向槽；所述机械臂连接件包括销钉孔和销钉固定螺纹孔；

螺钉从所述销钉固定螺纹孔穿出并顶住所述导向销钉，固定所述导向销钉和机械臂连接件；

所述导向销钉穿过机械臂连接件的销钉孔插入到所述导向槽，所述导向销钉与导向槽配合，防止所述导向筒在滑动轴承内部转动。

4.根据权利要求1所述的分拣组件，其特征在于，

所述弹簧固定环内有通孔，空套在导向筒上；且，所述弹簧固定环开有螺纹孔，螺钉从所述螺纹孔中穿出，顶住导向筒的圆柱面，固定所述弹簧固定环与导向筒；

通过调整所述弹簧固定环在导向筒上的固定位置，调整所述弹簧的预紧长度。

5.根据权利要求1所述的分拣组件，其特征在于，所述末端执行器包括：吸盘；

所述导向筒、筒连接件、电磁铁和末端执行器连接件的内部均有通孔，与所述真空/压缩气体输入连接件配合，形成到所述吸盘的气体通路。

6.根据权利要求1所述的分拣组件，其特征在于，所述末端执行器包括：夹具；

所述末端执行器连接件的内部有通孔，所述夹具的电线穿过所述末端执行器连接件的通孔。

7.根据权利要求1所述的分拣组件，其特征在于，所述分拣组件还包括：物体感知传感器；

所述物体感知传感器以螺钉固定在机械臂连接件上，用于感知所述末端执行器对物流对象的拿取；

所述物体感知传感器包括以下至少一种非接触式传感器：超声波传感器、光电传感器、激光传感器。

8.根据权利要求1所述的分拣组件，其特征在于，所述分拣组件还包括：测距传感器和反射板；

所述测距传感器以螺钉固定在机械臂连接件上；

所述反射板固定在弹簧固定环上；

所述测距传感器和反射板配合，检测竖直方向的作用力。

9.根据权利要求1所述的分拣组件，其特征在于，

所述末端执行器连接件上部有凸台，中部有配合圆柱面，下部有导向圆柱面。

10.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：机械臂和分拣组件，所述分拣组件包括如权利要求1-9任一所述的分拣组件；

所述机械臂和所述分拣组件的机械臂连接件以螺钉连接。

11.根据权利要求10所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：放置板；

所述放置板，用于放置多于一组末端执行器组，末端执行器组由所述末端执行器连接件和末端执行器连接构成。