[实用新型]一种分拣组件和分拣装置

说明书

本申请实施例提供了一种分拣组件和分拣装置，以便捷的更换和使用机械臂末端的器具。所述的分拣组件包括：真空/压缩气体输入连接件、机械臂连接件、导向筒、滑动轴承、弹簧、弹簧固定环、筒连接件、电磁铁、末端执行器连接件和末端执行器；分拣组件可与机械臂连接构成分拣装置，进行物流领域中物流对象分拣的操作，例如从仓库中获取物流对象，对获取的物流对象进行分拣等。其中，该分拣组件的末端通过电磁铁连接末端执行器连接件，该末端执行器连接件连接末端执行器构成末端执行器组，从而通过电磁铁上电使得电磁铁能够磁性吸附末端执行器连接件，以及通过下电放下吸附的末端执行器连接件，能够快速、稳定的更换末端执行器连接件。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，特别是涉及一种分拣组件和一种分拣装置。

背景技术

随着科技的发展，物流行业也由传统的人工逐渐向自动化、智能化演进，利用机器人等自动化设备可实现自动化的物流对象入库、搬运、拣货、分拣、出库等操作，代替人工的重复劳动，是物流领域降低成本、提高效率的重要方式之一。

对于从仓库取货可采用先拣后分的模式，在传统的人工方式中，可将用户购买商品的订单汇集起来，由拣货员到仓库货位处批量拣货；然后将拣选完成的物流对象送至分拣台(又称播种台)，由播种员将货品依次扫码，放入对应订单的容器如订单格内，完成若干订单的分拣工作。分拣完成后，由打包员将分拣完成后的订单移至打包质检台，完成订单内物流对象的质检和打包，然后交由物流服务提供方进行物流运输，运输给购买的用户。

而在自动化仓库中，可通过机械臂工作站实现的拣货和播种，对于拣货操作，机械臂工作站可代替了人在库区的长距离行走拣货，将放置有物流对象的容器由仓库库位经输送线自动地传送到机械臂工作站，机械臂带动末端器具抓取或吸附物流对象到相应的容器中，完成拣货操作。对于播种操作，机械臂工作站可代替播种员反复拿起物品扫码并将其放入对应订单格的操作，避免播种员由于长时间播种等原因导致的物品错放和漏放。

上述通过机械臂实现拣货和播种的操作，实际上都是将物流对象从一个容器取出，然后放置到另一个指定的容器中的操作。然而物流对象的形状可能是千差万别的，如矩形、柱形或其他规则、不规则的形状，因此在进行拣选、播种的过程中，机械臂往往要基于实际的情况更换末端的器具，以便适应不同物流对象的形状，稳定的取出物流对象。目前，机械臂通常是利用压缩气体锁定和解锁末端的器具，该方式对于末端器具的锁定和解锁位置要求精确，对误差容忍度低，导致末端器具更换不便捷，影响器具更换的速度和效率。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种分拣组件和装置，以便捷的更换和使用机械臂末端的器具。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种分拣组件，所述的分拣组件包括：真空/压缩气体输入连接件、机械臂连接件、导向筒、滑动轴承、弹簧、弹簧固定环、筒连接件、电磁铁、末端执行器连接件和末端执行器；其中：所述导向筒的一端与所述真空/压缩气体输入连接件密封连接；所述导向筒与所述真空/压缩气体输入连接件密封连接的一端，与所述滑动轴承的内圈配合，且所述滑动轴承的端面贴合所述真空/压缩气体输入连接件；所述滑动轴承的外圈与所述机械臂连接件过盈配合；所述导向筒的另一端通过所述筒连接件，连接所述电磁铁，所述电磁铁与所述末端执行器连接件磁性连接，所述末端执行器连接件连接所述末端执行器；所述弹簧空套在导向筒上，且所述弹簧的上端与所述机械臂连接件底面贴合，所述弹簧的下端与所述弹簧固定环贴合。

可选的，所述分拣组件还包括固定销钉；所述导向筒上端具有固定孔；所述机械臂连接件包括销钉孔和销钉固定螺纹孔；螺钉从所述销钉固定螺纹孔穿出并顶住所述固定销钉，防止固定销钉脱出；当所述固定销钉穿过机械臂连接件上的销钉孔与固定孔配合，固定所述导向筒与机械臂连接件的相对位置。