[实用新型]折叠臂架和特种车辆

权利要求书

1.一种折叠臂架，其特征在于，包括：

第一节臂；

第二节臂，所述第二节臂的一端与所述第一节臂的一端可转动地连接；

驱动连接组件，与所述第一节臂和所述第二节臂可转动地连接，用于驱动所述第二节臂相对于所述第一节臂转动；

其中，在收拢状态下，所述第二节臂折叠于所述第一节臂的上方，所述第二节臂通过所述连接组件相对于所述第一节臂展开时，所述第二节臂相对于所述第一节臂的最大转动角度大于180°。

2.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，所述驱动连接组件包括：

第一油缸，所述第一油缸的第一端可转动地连接于所述第一节臂；

连杆，所述连杆的一端与所述第二节臂可转动地连接；

连接盘，所述连接盘上的三个不同位置分别与所述第一节臂、所述连杆远离所述第二节臂的一端以及所述第一油缸的第二端可转动地连接，所述第一油缸通过所述连接盘和所述连杆驱动所述第二节臂转动。

3.根据权利要求2所述的折叠臂架，其特征在于，在收拢状态下，所述第一油缸与所述连杆分别位于所述第一节臂的两侧，所述第一油缸的第二端伸出至极限位置时或伸出至极限位置之前，所述第二节臂转动至与所述第一节臂平行位置，且所述第二节臂处于折叠收拢状态；所述第一油缸的第二端从伸出的极限位置至收回的极限位置，所述驱动连接组件驱动所述第二节臂至少转动220°。

4.根据权利要求2所述的折叠臂架，其特征在于，所述连接盘与所述第一节臂、所述连杆以及所述第一油缸的连接点之间的连线形成锐角三角形。

5.根据权利要求2所述的折叠臂架，其特征在于，还包括：

安装底座，所述第一节臂远离所述第二节臂的一端与所述安装底座可转动地连接；

第二油缸，所述第二油缸的第一端与所述安装底座可转动连接，所述第二油缸的第二端与所述第一节臂可转动地连接，以通过第二油缸驱动所述第一节臂在第一角度范围内转动，

其中，所述第二油缸与所述第一油缸位于所述第一节臂的同一侧。

6.根据权利要求4所述的折叠臂架，其特征在于，还包括：

第三节臂，所述第三节臂的一端与所述第二节臂远离所述第一节臂的一端可转动连接；

第三油缸，所述第三油缸的第一端可转动地连接于所述第二节臂上，所述第三油缸的第二端与所述第三节臂可转动地连接，以通过所述第三油缸驱动所述第三节臂在第二角度范围内转动，

其中，在收拢状态下，所述第三节臂沿所述第二节臂的长度方向延伸，和/或，第三节臂可以所述第二节臂的长度方向为基准，相对于所述第二节臂向顺时针和逆时针方向转动。

7.一种特种车辆，其特征在于，包括：

车体；

如权利要求1至6中任一项所述的折叠臂架，所述折叠臂架的第一节臂与所述车体相连，所述折叠臂架远离所述车体的另一端可相对于所述车体动作。

8.根据权利要求7所述的特种车辆，其特征在于，还包括：

水罐，设置于车体上；

喷枪，设于所述折叠臂架远离所述车体的一端；

输水管，所述输水管的一端通过输水泵连接至水罐，所述输水管的另一端沿所述折叠臂架延伸并与所述喷枪相连通。

9.根据权利要求8所述的特种车辆，其特征在于，还包括：

控制器，设于所述车体内，所述折叠臂架的第一油缸、第二油缸和第三油缸的驱动油路上均设置有控制阀，所述控制阀与所述控制器电连接，以通过所述控制器分别控制所述第一油缸、第二油缸和第三油缸的伸缩。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的特种车辆，其特征在于，还包括：

回转平台，设于所述车体远离驾驶室的一端，所述折叠臂架通过安装底座设于所述回转平台上，以使所述折叠臂架可跟随所述回转平台进行水平方向的旋转。