[实用新型]带有位置感应的直流减速电机

权利要求书

1.一种带有位置感应的直流减速电机，包括直流电机(1)和减速齿轮箱(2)，所述直流电机(1)与减速齿轮箱(2)传动连接，其特征在于：还包括凸轮(3)、传动板(4)、拉簧(5)和两个簧片(6)，所述减速齿轮箱(2)的输出轴(21)上设有凸轮(3)，传动板(4)转动连接在减速齿轮箱(2)上，两个簧片(6)摆动连接在减速齿轮箱(2)上，所述拉簧(5)的一端与减速齿轮箱(2)固定，另一端与传动板(4)的另一端固定，当凸轮(3)带动传动板(4)转动时，所述传动板(4)的另一端与其中一个簧片(6)相抵，并时两个簧片(6)相接触。

2.根据权利要求1所述的带有位置感应的直流减速电机，其特征在于：所述减速齿轮箱(2)的端盖上具有拉簧定位柱(22)，所述拉簧(5)的一端与拉簧定位柱(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的带有位置感应的直流减速电机，其特征在于：所述凸轮(3)与减速齿轮箱(2)的输出轴(21)制成一体或分体式固定结构。

4.根据权利要求1所述的带有位置感应的直流减速电机，其特征在于：所述减速齿轮箱(2)的端盖上具有簧片固定座(23)，所述两个簧片(6)的一端固定连接在簧片固定座(23)上。

5.根据权利要求1所述的带有位置感应的直流减速电机，其特征在于：所述凸轮(3)在圆周方向至少具有一个凸起，且凸起与凸轮本体圆弧过渡连接。

6.根据权利要求1所述的带有位置感应的直流减速电机，其特征在于：所述减速齿轮箱(2)的端盖上具有传动板铰接销(24)，所述传动板(4)铰接在传动板铰接销(24)上，且传动板(4)的铰接点至凸轮端与铰接点至簧片端之比为1：2-5：1。