[实用新型]一种四柱升降台架机构

权利要求书

1.一种四柱升降台架机构，其特征在于：包括底座，及与底座中间通过底架固定的减速电机，及垂直固定于底座端部上方的多根立柱，及安装于立柱内侧的滚珠丝杆总成，及与滚珠丝杆总成通过连接件固定的升降台架；

所述滚珠丝杆总成通过等比转角器组件与减速电机传动连接；所述等比转角器组件由多个第一等比转角器和第二等比转角器组成；所述第一等比转角器传动设置于滚珠丝杆总成底部，且第一等比转角器通过第一传动轴与第二等比转轴器传动连接；所述第二等比转角器位于两个第一等比转角器中间；端部所述第二等比转角器通过第二传动轴与中间所述第二等比转角器传动连接，且中间所述第二等比转角器与减速电机其转轴传动连接；

每一所述立柱内侧沿其高度方向分别固定有一直线导轨总成；所述滚珠丝杆总成其螺母座与直线导轨总成传动连接。

2.根据权利要求1所述的四柱升降台架机构，其特征在于：所述底座上方垂直固定有四根呈矩形分布的立柱，且前后相邻的立柱顶部通过横梁固定连接，左右相邻的立柱顶部通过拉筋固定连接。

3.根据权利要求1所述的四柱升降台架机构，其特征在于：所述滚珠丝杆总成其丝杆底部与第一等比转角器传动连接，其丝杆顶部与横梁连接。

4.根据权利要求1所述的四柱升降台架机构，其特征在于：所述第二传动轴平行设置于底架上方；所述第一传动轴与第二传动轴位于同一平面，且第一传动轴与第二传动轴互相垂直。

5.根据权利要求1所述的四柱升降台架机构，其特征在于：所述升降台架由外框架和内框架固定而成；所述外框架和内框架均呈矩形结构；所述内框架中央还固定有呈工字型结构的支撑架；所述外框架通过四个连接件与滚珠丝杆总成其螺母座固定连接。

6.根据权利要求5所述的四柱升降台架机构，其特征在于：所述内框架上方加装有用于传送工件的传送装置。

7.根据权利要求5所述的四柱升降台架机构，其特征在于：所述外框架与内框架之间均布有多根加强筋，且相邻加强筋之间通过连杆连接。