[实用新型]一种四柱升降台架机构

说明书

本实用新型公开了一种四柱升降台架机构，包括底座，及与底座中间通过底架固定的减速电机，及垂直固定于底座端部上方的多根立柱，及安装于立柱内侧的滚珠丝杆总成，及与滚珠丝杆总成通过连接件固定的升降台架；所述滚珠丝杆总成通过等比转角器组件与减速电机传动连接；所述等比转角器组件由多个第一等比转角器和第二等比转角器组成；每一所述立柱内侧沿其高度方向分别固定有一直线导轨总成；所述滚珠丝杆总成其螺母座与直线导轨总成传动连接；本实用新型的四柱升降台架机构，传动平稳流畅，且升降精准，承重能力强。

技术领域

本实用新型涉及一种四柱升降台架机构，属于升降设备技术领域。

背景技术

现有升降平台机构大多都是液压系统升降和电机链轮链条升降，液压升降平台起升重物时会出现颠簸，并定位精度误差大，漏油，维护成本高等问题。因此，为了解决以上问题，亟待设计一种传动稳定流畅且精度高、误差小的升降平台。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种四柱升降台架机构，传动平稳流畅，且升降精准，承重能力强。

本实用新型的四柱升降台架机构，包括底座，及与底座中间通过底架固定的减速电机，及垂直固定于底座端部上方的多根立柱，及安装于立柱内侧的滚珠丝杆总成，及与滚珠丝杆总成通过连接件固定的升降台架，适用于有高精度要求的如多层传输装置等整体设备中；

所述滚珠丝杆总成通过等比转角器组件与减速电机传动连接；所述等比转角器组件由多个第一等比转角器和第二等比转角器组成；所述第一等比转角器传动设置于滚珠丝杆总成底部，且第一等比转角器通过第一传动轴与第二等比转轴器传动连接；所述第二等比转角器位于两个第一等比转角器中间；端部所述第二等比转角器通过第二传动轴与中间所述第二等比转角器传动连接，且中间所述第二等比转角器与减速电机其转轴传动连接，采用减速电机带动三个第二等比转角器，且中间的第二等比转角器直接与减速电机的转轴连接，两个端部的第二等比转角器与中间的第二等比转角器通过第二传动轴连接，再由两个端部的第二等比转角器带动四个第一等比转角器，之后由四个第一等比转角器各带动一个滚珠丝杆总成上下传动，传动精确；

每一所述立柱内侧沿其高度方向分别固定有一直线导轨总成；所述滚珠丝杆总成其螺母座与直线导轨总成传动连接，在本实用新型的四柱升降台架机构前端指定位置传送过来工件，通过在升降台架上加装的传送装置，传送到指定位置后，减速电机正转并通过第一等比转角器和第二等比转角器带动滚珠丝杆总成的丝杠转动，从而驱动滚珠丝杆总成的螺母座沿着丝杆向上运动，由于螺母座内侧与升降台架通过连接件固定，螺母座外侧与直线导轨总成滑动连接，使得升降台架能够在螺母座的带动下沿着立柱内侧的直线导轨总成的导轨进行起升，达到指定位置，减速电机停止工作，减速电机抱闸锁死，工件通过升降台架上加装的传送装置，传送到下游，传送后，减速电机反转，并通过第一等比转角器和第二等比转角器带动滚珠丝杆总成的丝杠反向转动，从而驱动滚珠丝杆总成的螺母座沿着丝杆向下运动，以此带动升降台架下降到上游指定位置，完成一个动作循环；还可通过与减速电机电控连接的操控系统进行多点控制。

进一步地，所述底座上方垂直固定有四根呈矩形分布的立柱，且前后相邻的立柱顶部通过横梁固定连接，左右相邻的立柱顶部通过拉筋固定连接。

进一步地，所述滚珠丝杆总成其丝杆底部与第一等比转角器传动连接，其丝杆顶部与横梁连接。

进一步地，所述第二传动轴平行设置于底架上方；所述第一传动轴与第二传动轴位于同一平面，且第一传动轴与第二传动轴互相垂直。

进一步地，所述升降台架由外框架和内框架固定而成；所述外框架和内框架均呈矩形结构；所述内框架中央还固定有呈工字型结构的支撑架；所述外框架通过四个连接件与滚珠丝杆总成其螺母座固定连接。

作为优选的实施方案，所述内框架上方加装有用于传送工件的传送装置，通过传送装置可将上游工件传输至下游，完成工件的传输。