[实用新型]一种可精确定位的工业内窥镜

权利要求书

1.一种可精确定位的工业内窥镜，该工业内窥镜包括内窥镜镜头(1)、内窥镜主机(2)以及设置在内窥镜镜头(1)与内窥镜主机(2)之间的数据线(3)，其特征在于，所述的工业内窥镜还包括由前至后依次相连的镜头夹持机构、伸缩机构、伸缩操纵机构，所述的内窥镜镜头(1)可拆卸设置在镜头夹持机构中。

2.根据权利要求1所述的一种可精确定位的工业内窥镜，其特征在于，所述的镜头夹持机构包括橡胶圈固定块(4)、橡胶圈(5)及多个橡胶圈支撑杆(6)，所述的橡胶圈(5)的底部固定设置在橡胶圈固定块(4)上，所述的橡胶圈支撑杆(6)的顶部与橡胶圈(5)相连，底部与橡胶圈固定块(4)铰接，所述的内窥镜镜头(1)穿过橡胶圈(5)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种可精确定位的工业内窥镜，其特征在于，所述的橡胶圈固定块(4)上开设有凹槽(7)，所述的橡胶圈(5)的底部固定设置在凹槽(7)内。

4.根据权利要求1所述的一种可精确定位的工业内窥镜，其特征在于，所述的伸缩机构包括与镜头夹持机构固定连接的前部连接组件、与伸缩操纵机构铰接的后部连接组件以及多个由前至后依次设置在前部连接组件与后部连接组件之间的伸缩式连接杆组件，所述的前部连接组件与伸缩式连接杆组件之间、相邻两伸缩式连接杆组件之间、伸缩式连接杆组件与后部连接组件之间均采用铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种可精确定位的工业内窥镜，其特征在于，所述的前部连接组件包括固定设置在镜头夹持机构后端的第一连接杆支撑块(8)以及一对第一连接杆(9)，所述的第一连接杆(9)的前端与第一连接杆支撑块(8)铰接，后端与最前端的伸缩式连接杆组件铰接。

6.根据权利要求4所述的一种可精确定位的工业内窥镜，其特征在于，所述的伸缩式连接杆组件包括两个相互交叉设置且中心处相铰接的第二连接杆(10)，所述的第二连接杆(10)的前端与前一个伸缩式连接杆组件的后端或第一连接杆(9)的后端铰接，所述的第二连接杆(10)的后端与后一个伸缩式连接杆组件的前端或后部连接组件的前端铰接。

7.根据权利要求4所述的一种可精确定位的工业内窥镜，其特征在于，所述的后部连接组件包括一对第三连接杆(11)，两第三连接杆(11)的后端相铰接，前端与最后端的伸缩式连接杆组件铰接。

8.根据权利要求7所述的一种可精确定位的工业内窥镜，其特征在于，所述的伸缩操纵机构包括外壳体(12)、设置在外壳体(12)内部并与外壳体(12)后端转动连接的内套筒(13)、后端插设在内套筒(13)中并与内套筒(13)螺纹连接的螺杆(14)、与内套筒(13)后端固定连接并伸出外壳体(12)外部的摇把(15)以及设置在螺杆(14)前端并与第三连接杆(11)相适配的伸缩导向块(16)，所述的第三连接杆(11)的后端与外壳体(12)的内壁铰接。

9.根据权利要求8所述的一种可精确定位的工业内窥镜，其特征在于，所述的第三连接杆(11)上沿第三连接杆(11)长度方向开设有滑槽(17)，所述的伸缩导向块(16)上设有与滑槽(17)相适配的限位销(18)。

10.根据权利要求8所述的一种可精确定位的工业内窥镜，其特征在于，所述的外壳体(12)上沿轴向设有刻度(19)。