[实用新型]一种可精确定位的工业内窥镜

说明书

本实用新型涉及一种可精确定位的工业内窥镜，包括内窥镜镜头、内窥镜主机、设置在内窥镜镜头与内窥镜主机之间的数据线、由前至后依次相连的镜头夹持机构、伸缩机构、伸缩操纵机构，内窥镜镜头可拆卸设置在镜头夹持机构中。与现有技术相比，本实用新型通过设计伸缩机构和相应的伸缩操纵机构，能够精确控制内窥镜镜头的位置和移动过程，观测范围可控，避免了柔软的数据线所带来的不利影响，进而提高了检验效率和准确度；镜头夹持机构可以更好地将镜头固定，防止因镜头晃动而影响观测；外壳体上设置与螺杆相适配的刻度，便于精确控制和读出内窥镜镜头的伸缩量。

技术领域

本实用新型属于工业内窥镜技术领域，涉及一种可精确定位的工业内窥镜。

背景技术

特种设备因为其危险性，需要进行定期检验。在化工装置中，特种设备相对集中，主要包括锅炉、压力容器和管道。宏观检查是一种方便有效的检测方式，可以有效发现管道容器因内部冲刷而造成的减薄。容器管道在现场检验时，由于工艺原因无法开罐检查，只能借助内窥镜对其内部进行检查。目前的内窥镜的数据线质地柔软，无法精确控制镜头位置，难以在垂直以及水平伸入设备时保持较好的观察角度，只能粗略地观察设备内部情况，并且在发现缺陷时，也很难在设备外部对其缺陷位置进行确认，影响复测进度。

因此，需要开发一种内窥镜，既可以满足垂直和水平伸入设备内部时精确控制镜头位置，还要能够精确测出镜头伸入量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可精确定位的工业内窥镜，能够对柔软的数据线进行支撑，并且可以准确显示镜头伸入量，进而大大提高检验效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种可精确定位的工业内窥镜，该工业内窥镜包括内窥镜镜头、内窥镜主机以及设置在内窥镜镜头与内窥镜主机之间的数据线，所述的工业内窥镜还包括由前至后依次相连的镜头夹持机构、伸缩机构、伸缩操纵机构，所述的内窥镜镜头可拆卸设置在镜头夹持机构中。内窥镜主机与内窥镜镜头通过数据线电连接，方便观测。

进一步地，所述的镜头夹持机构包括橡胶圈固定块、橡胶圈及多个橡胶圈支撑杆，所述的橡胶圈的底部固定设置在橡胶圈固定块上，所述的橡胶圈支撑杆的顶部与橡胶圈相连，底部与橡胶圈固定块铰接，所述的内窥镜镜头穿过橡胶圈的内部。安装内窥镜镜头时，通过橡胶圈支撑杆将橡胶圈撑开，之后将内窥镜镜头放入橡胶圈中，使橡胶圈对内窥镜镜头进行固定。橡胶圈支撑杆优选为4个，分别从前左、前右、后左、后右四个方向支撑橡胶圈。

进一步地，所述的橡胶圈固定块上开设有凹槽，所述的橡胶圈的底部固定设置在凹槽内。凹槽既便于对橡胶圈底部进行固定，同时又能够使内窥镜镜头卡入凹槽内实现对内窥镜镜头的定位。

进一步地，所述的伸缩机构包括与镜头夹持机构固定连接的前部连接组件、与伸缩操纵机构铰接的后部连接组件以及多个由前至后依次设置在前部连接组件与后部连接组件之间的伸缩式连接杆组件，所述的前部连接组件与伸缩式连接杆组件之间、相邻两伸缩式连接杆组件之间、伸缩式连接杆组件与后部连接组件之间均采用铰接连接。通过铰接连接方式，使伸缩机构整体能够伸长或收缩。

进一步地，所述的前部连接组件包括固定设置在镜头夹持机构后端的第一连接杆支撑块以及一对第一连接杆，所述的第一连接杆的前端与第一连接杆支撑块铰接，后端与最前端的伸缩式连接杆组件铰接。

进一步地，所述的伸缩式连接杆组件包括两个相互交叉设置且中心处相铰接的第二连接杆，所述的第二连接杆的前端与前一个伸缩式连接杆组件的后端或第一连接杆的后端铰接，所述的第二连接杆的后端与后一个伸缩式连接杆组件的前端或后部连接组件的前端铰接。铰接点处均采用螺钉或铆钉连接，实现铰接连接。

进一步地，所述的后部连接组件包括一对第三连接杆，两第三连接杆的后端相铰接，前端与最后端的伸缩式连接杆组件铰接。