[实用新型]小型电力穿线无人机

权利要求书

1.小型电力穿线无人机，包括机架主体（11），其特征在于：所述机架主体（11）上设置有飞行控制器（1），所述飞行控制器（1）的顶部设置有动力电池（7），所述动力电池（7）通过导线电性连接有宽动态摄像机（4），所述宽动态摄像机（4）固定连接在机架主体（11）扇，所述飞行控制器（1）的顶部固定连接有飞行控制器GPS及电子罗盘（3），所述机架主体（11）上固定连接有无刷电机（8），所述无刷电机（8）的输出轴上固定连接有旋翼（10），所述飞行控制器（1）的前侧设置有数字电子调速器（6）。

2.根据权利要求1所述的小型电力穿线无人机，其特征在于：所述无刷电机（8）和旋翼（10）的数量均为四个，且分别位于机架主体（11）靠近四角的位置。

3.根据权利要求1所述的小型电力穿线无人机，其特征在于：所述机架主体（11）的四角位置均固定连接有立体式旋翼（10）保护框架（9），所述旋翼（10）位于立体式旋翼（10）保护框架（9）内。

4.根据权利要求1所述的小型电力穿线无人机，其特征在于：所述机架主体（11）的材质和立体式旋翼（10）保护框架（9）的材质均为高强度碳纤维材料。

5.根据权利要求1所述的小型电力穿线无人机，其特征在于：所述宽动态摄像机（4）的下方设置有远距离图像无线传输系统（5），所述飞行控制器（1）的前侧设置有飞行控制器MPU（2）。