[实用新型]小型电力穿线无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为小型电力穿线无人机，包括机架主体，所述机架主体上设置有飞行控制器，所述飞行控制器的顶部设置有动力电池，所述动力电池通过导线电性连接有宽动态摄像机；通过设置机架主体和立体式旋翼保护框架为高强度碳纤维材料，通过一体式板材的几何图形布局抵消四组正反旋转旋翼造成的震动，给予飞行控制器一个最好的工作环境，该装置具备重量轻、体积小、使用成本低、充电时间短、携带方便的优点，同时该装置具有真正穿线功能，无需工作人员再次爬上塔顶去人工把牵引线穿过滑车牵引框了，大大提高工作效率，并将工作人员的工作强度以及作业危险减到最小。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及小型电力穿线无人机。

背景技术

利用无人机实用于电网11万交流线路到110万直流特高压线路铁塔放线设施工中已经开展数年，由于现在施工的放线无人机都是大型米6米8盘式无人机，轴距多在1000mm以上，体积大、重量大、使用成本高、充电时间长而且运输不方便、操作人员多等弊端，而且不能够把牵引线进行精准投放，事后还得工作人员爬上塔顶手工穿线过滑车牵引框，这些原因造成无人机的运用并没有能够大幅度提高建设施工的效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了小型电力穿线无人机，具有重量强、体积小和携带方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：小型电力穿线无人机，包括机架主体，所述机架主体上设置有飞行控制器，所述飞行控制器的顶部设置有动力电池，所述动力电池通过导线电性连接有宽动态摄像机，所述宽动态摄像机固定连接在机架主体扇，所述飞行控制器的顶部固定连接有飞行控制器GPS及电子罗盘，所述机架主体上固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出轴上固定连接有旋翼，所述飞行控制器的前侧设置有数字电子调速器。

优选的，所述无刷电机和旋翼的数量均为四个，且分别位于机架主体靠近四角的位置。

优选的，所述机架主体的四角位置均固定连接有立体式旋翼保护框架，所述旋翼位于立体式旋翼保护框架内。

优选的，所述机架主体的材质和立体式旋翼保护框架的材质均为高强度碳纤维材料。

优选的，所述宽动态摄像机的下方设置有远距离图像无线传输系统，所述飞行控制器的前侧设置有飞行控制器MPU。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置机架主体和立体式旋翼保护框架为高强度碳纤维材料，通过一体式板材的几何图形布局抵消四组正反旋转旋翼造成的震动，给予飞行控制器一个最好的工作环境，通过设置立体式旋翼保护框架，能够全方位保护旋翼，当无人机进入滑车牵引框时，机身如果调整好，没有对准牵引框中心位置，导致机身和牵引框一些刮蹭的情况下，也能保护旋翼不被碰撞引起旋翼减速导致坠落等情况发生，该装置具备重量轻、体积小、使用成本低、充电时间短、携带方便的优点，同时该装置具有真正穿线功能，能够带着牵引线在高空中直接飞行穿过滑车牵引框，带着牵引线穿过滑车牵引框后，再带着牵引线飞过下一级铁塔的滑车牵引框后投放，无需工作人员再次爬上塔顶去人工把牵引线穿过滑车牵引框了，大大提高工作效率，并将工作人员的工作强度以及作业危险减到最小。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型俯视的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图中：1、飞行控制器；2、飞行控制器MPU；3、飞行控制器GPS及电子罗盘；4、宽动态摄像机；5、远距离图像无线传输系统；6、数字电子调速器；7、动力电池；8、无刷电机；9、立体式旋翼保护框架；10、旋翼；11、机架主体。