[实用新型]托盘定位检测装置有效
| 申请号： | 201921717673.3 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN210677949U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈帅;佟琨;李树鹏;姜楠;林青;杨天奇;潘骁;张险峰;白旭;牛石从 | 申请（专利权）人： | 沈阳中捷航空航天机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托盘 定位 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种托盘定位检测装置，包括托架、托盘，托盘位于托架上，其特征在于：所述托架上安装有定位销，所述托盘底部开设有与所述定位销匹配的定位孔，所述定位销安装于气动缸/液动缸上并可从托架底部顶出后插入至定位孔内，又可从定位孔内收回至托架底部。
2.如权利要求1所述的托盘定位检测装置，其特征在于：所述定位销为至少两个。
3.如权利要求1所述的托盘定位检测装置，其特征在于：所述气动缸/液动缸的端部设有连接法兰，连接法兰通过螺栓安装与托架底部。
4.如权利要求3所述的托盘定位检测装置，其特征在于：所述连接法兰上设有导向筒，所述定位销滑动安装于导向筒内并与气动缸/液动缸的伸缩轴连接。
5.如权利要求4所述的托盘定位检测装置，其特征在于：所述导向筒的顶部设有环形凸台，所述定位销贯穿所述环形凸台。
6.如权利要求5所述的托盘定位检测装置，其特征在于：所述定位孔由上至下依次包括顶段、中段和底段，所述顶段的孔径与所述定位销直径匹配，所述底段的内径大于所述环形凸台的直径，所述中段的内径连接于顶段和低段并由上至下逐渐增大。
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