[实用新型]托盘定位检测装置

说明书

本实用新型提供一种结构设计新颖、简单、易于实现的托盘定位检测装置，包括托架、托盘，托盘位于托架上，所述托架上安装有定位销，所述托盘底部开设有与所述定位销匹配的定位孔，所述定位销安装于气动缸/液动缸上并可从托架底部顶出后插入至定位孔内，又可从定位孔内收回至托架底部。

技术领域

本实用新型涉及托盘定位技术领域，尤其涉及一种托盘定位检测装置。

背景技术

目前，数控加工中心的建立促使了我国工业化发展快速发展，传统数控中心中各数控设备之间的协同更多的是人的参与，而托盘是工件、工装转移的关键部件，如何实现托盘放置于指定位置是机器人拿起托盘的关键。

发明内容

本实用新型的目的在于适应现实需要，提供一种结构设计新颖、简单、易于实现的托盘定位检测装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种托盘定位检测装置，包括托架、托盘，托盘位于托架上，所述托架上安装有定位销，所述托盘底部开设有与所述定位销匹配的定位孔，所述定位销安装于气动缸/液动缸上并可从托架底部顶出后插入至定位孔内，又可从定位孔内收回至托架底部。

所述定位销为至少两个。

所述气动缸/液动缸的端部设有连接法兰，连接法兰通过螺栓安装与托架底部。

所述连接法兰上设有导向筒，所述定位销滑动安装于导向筒内并与气动缸/液动缸的伸缩轴连接。

所述导向筒的顶部设有环形凸台，所述定位销贯穿所述环形凸台。

所述定位孔由上至下依次包括顶段、中段和底段，所述顶段的孔径与所述定位销直径匹配，所述底段的内径大于所述环形凸台的直径，所述中段的内径连接于顶段和低段并由上至下逐渐增大。

本实用新型的有益效果在于：

本装置其结构设计新颖、简单，通过定位销可对托盘进行定位、位置检测、固定。

附图说明

图1为本设计的主要结构示意图；

图2为本设计的侧视状态主要结构示意图；

图3为本设计使用状态下的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种托盘定位检测装置，参见图1至图3。

它包括托架12、托盘8，托盘8位于托架12上，所述托架12上安装有定位销6，所述托盘8底部开设有与所述定位销匹配的定位孔9，所述定位销6安装于气动缸/液动缸1 上并可从托12架底部顶出后插入至定位孔内，又可从定位孔内收回至托架底部。

具体来说，为实现定位准确性，其所述定位销6应至少两个。

具体来说，本实施例中，所述气动缸/液动缸1的端部设有连接法兰2，连接法兰2通过螺栓7安装与托12架底部，连接法兰2上设有螺栓孔3，螺栓贯穿螺栓孔3后进入托架底部的固定螺纹孔内实现对连接法兰及气动缸/液动缸1的固定。

进一步的，本实施例中，所述连接法兰2上设有导向筒4，所述定位销6滑动安装于导向筒4内并与气动缸/液动缸1的伸缩轴连接，同时，所述导向筒4的顶部设有环形凸台5，所述定位销6贯穿所述环形凸台5。

进一步的，本实施例中，所述定位孔9由上至下依次包括顶段、中段和底段10，所述顶段的孔径与所述定位销直径匹配，所述底段10的内径大于所述环形凸台5的直径，所述中段11的内径连接于顶段和低段并由上至下逐渐增大。

本设计的托盘定位检测装置其工作过程如下：