[实用新型]一种弧焊机器人焊接用翻转机构

权利要求书

1.一种弧焊机器人焊接用翻转机构，包括底座(1)和电机(7)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左右两侧皆焊接有侧夹板(2)，所述底座(1)的上方设置有转筒(3)，且转筒(3)的左右两端皆焊接有支撑筒(4)，所述支撑筒(4)皆位于侧夹板(2)的正上方，所述底座(1)左侧侧夹板(2)的左侧安装有两组电机(7)，且电机(7)驱动轴的右端皆穿过侧夹板(2)延伸至两组侧夹板(2)的中部，所述电机(7)驱动轴的右端皆焊接有齿轮(8)，所述支撑筒(4)远离转筒(3)的一侧皆焊接有固定筒(10)，且固定筒(10)的背面和顶部皆插设有第一螺栓(11)，所述第一螺栓(11)位于固定筒(10)内部的一端皆通过内嵌轴承安装有第一夹板(12)，所述固定筒(10)的正面和底部皆插设有第二螺栓(13)，所述第二螺栓(13)位于固定筒(10)内部的一侧皆设置有第二夹板(14)，且第二夹板(14)靠近固定筒(10)内壁一侧的两端皆焊接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)远离第二夹板(14)的一端皆穿过固定筒(10)内壁延伸至固定筒(10)外部。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人焊接用翻转机构，其特征在于：所述侧夹板(2)的顶部皆焊接有滑块(5)，所述支撑筒(4)的外侧皆开设有滑槽(6)，所述滑块(5)皆插设在滑槽(6)内部。

3.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人焊接用翻转机构，其特征在于：所述转筒(3)的外侧均匀焊接有轮齿(9)，所述齿轮(8)皆与轮齿(9)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人焊接用翻转机构，其特征在于：所述支撑杆(15)的外侧皆套设有弹簧，且弹簧的一端皆与固定筒(10)内壁焊接固定，并且弹簧的另一端皆与第二夹板(14)焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人焊接用翻转机构，其特征在于：所述固定筒(10)的与第一螺栓(11)和第二螺栓(13)相贴合的内壁上皆设置有内螺纹，所述第一螺栓(11)和第二螺栓(13)通过螺纹结构与固定筒(10)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人焊接用翻转机构，其特征在于：所述第二夹板(14)与第一夹板(12)相互靠近的一侧皆铺设有橡胶垫。