[实用新型]一种弧焊机器人焊接用翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种弧焊机器人焊接用翻转机构，包括底座和电机，所述底座顶部的左右两侧皆焊接有侧夹板，所述底座的上方设置有转筒，且转筒的左右两端皆焊接有支撑筒，所述电机驱动轴的右端皆焊接有齿轮，所述支撑筒远离转筒的一侧皆焊接有固定筒，且固定筒的背面和顶部皆插设有第一螺栓，所述固定筒的正面和底部皆插设有第二螺栓，所述第二螺栓位于固定筒内部的一侧皆设置有第二夹板，且第二夹板靠近固定筒内壁一侧的两端皆焊接有支撑杆。本实用新型整体翻转的稳定性和安全性高，并且便于工作人员对工件的翻转中心进行调整，调整速度快，减少了工作人员安装工件的时间，提高工作。

技术领域

本实用新型涉及弧焊机器人技术领域，具体为一种弧焊机器人焊接用翻转机构。

背景技术

弧焊机器人主要应用于各类机械零部件的焊接生产，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成，弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点，随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展，弧焊机器人在对工件进行焊接时，无法对工件的所有位置进行焊接，需要工件夹具对工件进行反转，现有的反转机构一般为链条式反转机，对工件夹持不够稳固，并且难以确定工件翻转中心，影响弧焊机器人工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弧焊机器人焊接用翻转机构，以解决上述背景技术中提出的对工件夹持不够稳固，并且难以确定工件翻转中心，影响弧焊机器人工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弧焊机器人焊接用翻转机构，包括底座和电机，所述底座顶部的左右两侧皆焊接有侧夹板，所述底座的上方设置有转筒，且转筒的左右两端皆焊接有支撑筒，所述支撑筒皆位于侧夹板的正上方，所述底座左侧侧夹板的左侧安装有两组电机，且电机驱动轴的右端皆穿过侧夹板延伸至两组侧夹板的中部，所述电机驱动轴的右端皆焊接有齿轮，所述支撑筒远离转筒的一侧皆焊接有固定筒，且固定筒的背面和顶部皆插设有第一螺栓，所述第一螺栓位于固定筒内部的一端皆通过内嵌轴承安装有第一夹板，所述固定筒的正面和底部皆插设有第二螺栓，所述第二螺栓位于固定筒内部的一侧皆设置有第二夹板，且第二夹板靠近固定筒内壁一侧的两端皆焊接有支撑杆，所述支撑杆远离第二夹板的一端皆穿过固定筒内壁延伸至固定筒外部。

优选的，所述侧夹板的顶部皆焊接有滑块，所述支撑筒的外侧皆开设有滑槽，所述滑块皆插设在滑槽内部。

优选的，所述转筒的外侧均匀焊接有轮齿，所述齿轮皆与轮齿相互啮合。

优选的，所述支撑杆的外侧皆套设有弹簧，且弹簧的一端皆与固定筒内壁焊接固定，并且弹簧的另一端皆与第二夹板焊接固定。

优选的，所述固定筒的与第一螺栓和第二螺栓相贴合的内壁上皆设置有内螺纹，所述第一螺栓和第二螺栓通过螺纹结构与固定筒相连接。

优选的，所述第二夹板与第一夹板相互靠近的一侧皆铺设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有滑块和滑槽，电机启动带动齿轮进行转动，通过轮齿带动转筒进行转动，使夹持在固定筒中部的工件进行翻转，转筒带动支撑筒转动的同时，滑槽在滑块的外侧进行滑动，有效的提高了该装置整体翻转的稳定性，安全性高；

本实用新型通过设置有第一夹板和第二夹板，工作人员将工件插入到两组固定筒的中部，支撑杆通过弹簧对第二夹板进行支撑支撑，工件担负在第二夹板上，通过旋动第一螺栓，带动第一夹板向工件进行夹紧，将工件调整至固定筒的正中心位置处，最后旋动第二螺栓，对第二夹板的位置进行固定，该固定结构操作简单方便，固定稳固，并且便于工作人员对工件的翻转中心进行调整，调整速度快，减少了工作人员安装工件的时间，提高工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；