[实用新型]一种隧道岩壁自动打孔及装配机构

权利要求书

1.一种隧道岩壁自动打孔及装配机构，其特征在于，包括并列设置的伺服模组(1)及靠近隧道壁检测机构(2)，与所述伺服模组(1)垂直方向依次设有打孔机构(4)、吹灰机构(5)、拧紧机构(6)、锤击机构(7)、取料机构(8)，且其均设于V行导轨(3)上；

所述靠近隧道壁检测机构(2)设有检测杆(21)，所述检测杆(21)连接第一检测开关，通过压缩检测杆(21)触发第一检测开关；

所述打孔机构(4)上设有冲击钻(41)，所述冲击钻(41)后方连接第一气缸(42)，所述第一气缸(42)推动冲击钻(41)伸出进行打孔，所述打孔机构(4)设有第一检测块，用于检测打孔深度，所述第一检测块连接第二检测开关；

所述吹灰机构(5)上设有吹气杆(51)，其连接第一气缸(42)，并在第一气缸(42)驱动下吹落孔内的残余粉尘；

所述取料机构(8)用于抓取膨胀锚栓并放置于孔内；

所述锤击机构(7)用于将膨胀锚栓锤入孔内，其前端设有锤击工具(71)，所述锤击工具(71)连接第二气缸(72)，所述锤击机构(7)上设有第二检测块，用于检测锤入深度，所述第二检测块连接第三检测开关；

所述拧紧机构(6)连接第二气缸(72)，并在其驱动下自动启动旋转，并按照设定扭矩拧紧膨胀锚栓。

2.根据权利要求1所述的一种隧道岩壁自动打孔及装配机构，其特征在于，所述伺服模组(1)驱动其他机构在V行导轨(3)上来回移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种隧道岩壁自动打孔及装配机构，其特征在于，所述靠近隧道壁检测机构(2)在整体装配机构的两端各设一个。