[实用新型]一种隧道岩壁自动打孔及装配机构

说明书

本实用新型涉及一种隧道岩壁自动打孔及装配机构，包括伺服模组、靠近隧道壁检测机构、打孔机构、吹灰机构、拧紧机构、锤击机构、取料机构、V行导轨；靠近隧道壁检测机构设有检测杆，通过压缩检测杆触发第一检测开关；打孔机构上设有冲击钻，冲击钻后方连接第一气缸，打孔机构设有第一检测块，第一检测块连接第二检测开关；吹灰机构上设有吹气杆用于吹落孔内的残余粉尘；取料机构用于抓取膨胀锚栓并放置于孔内；锤击机构用于将膨胀锚栓锤入孔内，其前端设有锤击工具，锤击工具连接第二气缸；拧紧机构连接第二气缸，并在其驱动下旋转拧紧膨胀锚栓。本实用新型的优点是，保证打孔及锚栓安装一致，降低劳动强度，节省人工成本。

技术领域

本实用新型属于隧道施工领域，具体涉及一种隧道岩壁自动打孔及装配机构。

背景技术

当前隧道壁打孔及安装均由人工完成，人工手持冲击钻完成隧道岩壁打孔、膨胀锚栓安装。

其存在以下缺点：

1)人工劳动强度大，劳动环境差；

2)人工手持冲击钻打孔，打孔深度一致性差，影响后期装配质量；

3)人工装配膨胀锚栓，安装深度不一致，影响后期装配质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种隧道岩壁自动打孔及装配机构，提高打孔及锚栓安装一致性，降低劳动强度，改善劳动环境，节省人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种隧道岩壁自动打孔及装配机构，包括并列设置的伺服模组及靠近隧道壁检测机构，与所述伺服模组垂直方向依次设有打孔机构、吹灰机构、拧紧机构、锤击机构、取料机构，且其均设于V行导轨上；

其中，所述靠近隧道壁检测机构设有检测杆，所述检测杆连接第一检测开关，通过压缩检测杆触发第一检测开关；

所述打孔机构上设有冲击钻，所述冲击钻后方连接第一气缸，所述第一气缸推动冲击钻伸出进行打孔，所述打孔机构设有第一检测块，用于检测打孔深度，所述第一检测块连接第二检测开关；

其中，所述吹灰机构上设有吹气杆，其连接第一气缸，并在第一气缸驱动下吹落孔内的残余粉尘；

其中，所述取料机构用于抓取膨胀锚栓并放置于孔内；

其中，所述锤击机构用于将膨胀锚栓锤入孔内，其前端设有锤击工具，所述锤击工具连接第二气缸，所述锤击机构上设有第二检测块，用于检测锤入深度，所述第二检测块连接第三检测开关；

其中，所述拧紧机构连接第二气缸，并在其驱动下自动启动旋转，并按照设定扭矩拧紧膨胀锚栓。

进一步的，所述伺服模组驱动其他机构在V行导轨上来回移动。

进一步的，所述靠近隧道壁检测机构在整体装配机构的两端各设一个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过两端的靠近隧道壁检测机构确定打孔位置，通过第一检测块检测打孔深度，并在深度达标时触发第二检测开关停止打孔，可保证工程作业打孔深度一致性；通过相同原理保证膨胀锚栓安装深度一致及拧紧扭矩；

可减缓因人员波动造成项目工期波动；提高打孔装配作业效率，节省人工成本；改善员工劳动强度及作业环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。