[实用新型]一种自动扶梯控制系统

权利要求书

1.一种自动扶梯控制系统，包括自动扶梯的若干梯级(1)、拖动单元，所述拖动单元为所述自动扶梯提供动力，带动所述梯级(1)运动，并根据梯级(1)的运动方向分为梯级环上行部、梯级环下行部，其特征在于，还包括主控制器、上梯级测速传感器(2)、下梯级测速传感器(3)以及支撑架(4)，所述支撑架(4)设置在所述梯级环下行部的下方，且与所述梯级(1)的运行方向平行；

所述上梯级测速传感器(2)与下梯级测速传感器(3)均安装在所述支撑架(4)上，且所述上梯级测速传感器(2)与下梯级测速传感器(3)之间的距离大于两个相邻梯级(1)之间的距离；

所述上梯级测速传感器(2)和下梯级测速传感器(3)，用于检测梯级(1)的通过信号，并分别生成上梯级脉冲信号、下梯级脉冲信号，并将该上梯级脉冲信号、下梯级脉冲信号发送至主控制器；

所述主控制器，用于根据所接收的上梯级脉冲信号、下梯级脉冲信号判定所述梯级(1)的运行速度以及运行方向，并生成判定结果。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯控制系统，其特征在于，还包括用于接收所述判定结果并转码后显示给用户的终端设备。

3.根据权利要求2所述的一种自动扶梯控制系统，其特征在于，所述终端设备为扶梯控制板，所述扶梯控制板与所述主控制器通信连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动扶梯控制系统，其特征在于，所述终端设备为手持操作器，所述手持操作器与所述主控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动扶梯控制系统，其特征在于，所述上梯级测速传感器(2)与下梯级测速传感器(3)之间的距离为N，两个相邻梯级(1)之间的距离为L，则L＜N＜2L。

6.根据权利要求1所述的一种自动扶梯控制系统，其特征在于，所述主控制器包括：控制单元、扶梯测速单元，其中：

所述控制单元，用于接收所述上梯级脉冲信号、下梯级脉冲信号，并将该上梯级脉冲信号、下梯级脉冲信号合并转化为数字信号发送至扶梯测速单元；

所述扶梯测速单元，用于接收、判定所述数字信号，并生成判定结果发送回所述控制单元。

7.根据权利要求6所述的一种自动扶梯控制系统，其特征在于，所述主控制器还包括保护单元、制动单元，其中：

所述保护单元，用于接收所述控制单元根据判定结果发送的控制信号，并根据控制信号生成并发送保护信号至制动单元；

所述制动单元，用于接收所述保护信号后，制动所述拖动单元：控制所述拖动单元停止工作。

8.根据权利要求6所述的一种自动扶梯控制系统，其特征在于，所述主控制器还包括变频单元，所述变频单元外接有电源系统；

所述变频单元，用于根据控制单元发送的控制信号改变所述电源系统的供电频率，并向所述拖动单元提供不同频率的电源。

9.根据权利要求6所述的一种自动扶梯控制系统，其特征在于，所述控制单元采用16位数字信号控制器dsPIC。

10.根据权利要求1所述的一种自动扶梯控制系统，其特征在于，所述拖动单元的启动方式为星-三角启动，所述拖动单元的控制方式为变频调速。