[实用新型]一种自动扶梯控制系统

说明书

本实用新型公开了一种自动扶梯控制系统，包括自动扶梯的若干梯级、拖动单元、主控制器、上梯级测速传感器、下梯级测速传感器以及支撑架，所述拖动单元为所述自动扶梯提供动力，带动所述梯级运动，并根据梯级的运动方向分为梯级环上行部、梯级环下行部，所述支撑架设置在所述梯级环下行部的下方，且与所述梯级的运行方向平行；所述上梯级测速传感器与下梯级测速传感器均安装在所述支撑架上，且所述上梯级测速传感器与下梯级测速传感器之间的距离大于两个相邻梯级之间的距离；所述主控制器，用于根据所接收的上梯级脉冲信号、下梯级脉冲信号判定所述梯级的运行速度以及运行方向，并生成判定结果。

技术领域

本实用新型涉及电动扶梯、控制系统、传感器检测等技术领域，具体涉及一种自动扶梯控制系统。

背景技术

目前自动扶梯技术可广泛应用于车站、商场、地下通道等人流集中的地方，作为一种常年运载乘客的电力驱动设备，在运行过程中会出现多种情况，例如超载、空载等，大多数自动扶梯在空载时仍在采用额定速度运行，导致能耗浪费、机械磨损等问题。

随着科技的进步自动扶梯正向着高技术含量、高可靠性、高品质、更安全、更舒适的方向发展，目前的自动扶梯控制系统主要分为三种：继电器控制系统、PLC控制系统和单片机控制系统。其中单片机控制系统具有体积小、控制方式简单、集成度高等优点，并且随着物联网技术的发展智能化、功能性等都是必不可少的发展方向，通过使用单片机控制系统可以方便调试于维护。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供自动扶梯控制系统，通过上下测速传感器来实现速度检测，检测速度快、准确，并且采用单片机来控制检测具有体积小、控制方式简单、集成度高等优点，还可以进行梯级缺失故障检测。

一种自动扶梯控制系统，包括自动扶梯的若干梯级、拖动单元，所述拖动单元为所述自动扶梯提供动力，带动所述梯级运动，并根据梯级的运动方向分为梯级环上行部、梯级环下行部，还包括主控制器、上梯级测速传感器、下梯级测速传感器以及支撑架，所述支撑架设置在所述梯级环下行部的下方，且与所述梯级的运行方向平行；

所述上梯级测速传感器与下梯级测速传感器均安装在所述支撑架上，且所述上梯级测速传感器与下梯级测速传感器之间的距离大于两个相邻梯级之间的距离；

所述上梯级测速传感器和下梯级测速传感器，用于检测梯级的通过信号，并分别生成上梯级脉冲信号、下梯级脉冲信号，并将该上梯级脉冲信号、下梯级脉冲信号发送至主控制器；

所述主控制器，用于根据所接收的上梯级脉冲信号、下梯级脉冲信号判定所述梯级的运行速度以及运行方向，并生成判定结果。

在进行测速时，原理为在梯级上安装的两个测速传感器，运行中每个梯级运行到开关位置(开关位置指梯级与测速传感器检测口重合的位置)时产生一个脉冲信号，在检测到两个以上的脉冲信号时，即可根据主控制器来判断梯级的运行速度了。

进一步的，还包括用于接收所述判定结果并转码后显示给用户的终端设备。

进一步的，所述终端设备为扶梯控制板，所述扶梯控制板与所述主控制器通信连接。

优选地，所述终端设备为手持操作器，所述手持操作器与所述主控制器通信连接。

优选地，所述上梯级测速传感器与下梯级测速传感器之间的距离为N，两个相邻梯级之间的距离为L，则L＜N＜2L。

进一步的，所述主控制器包括：控制单元、扶梯测速单元，其中：

所述控制单元，用于接收所述上梯级脉冲信号、下梯级脉冲信号，并将该上梯级脉冲信号、下梯级脉冲信号合并转化为数字信号发送至扶梯测速单元；

所述扶梯测速单元，用于接收、判定所述数字信号，并生成判定结果发送回所述控制单元。