[实用新型]一种机器人维修装置有效
申请号: | 201921719252.4 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN210678622U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 刘碧波;周海强;赵建廷 | 申请(专利权)人: | 山东中实智能装备有限公司 |
主分类号: | B25H1/10 | 分类号: | B25H1/10;B25H1/12;B25B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 261000 山东省潍坊市高新区新城街道玉*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 维修 装置 | ||
1.一种机器人维修装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部且位于工作台(1)中心处开设有圆槽(2),所述圆槽(2)内连接有左转轴(3),所述左转轴(3)上且位于圆槽(2)内固定连接有从动齿轮(4),所述圆槽(2)内且从动齿轮(4)位置处对应开设有齿轮槽(5),所述齿轮槽(5)内且位于左转轴(3)的右侧设置有连接有右转轴(6),所述右转轴(6)上且位于从动齿轮(4)位置处固定连接有主动齿轮(7),所述右转轴(6)的顶端且位于工作台(1)正上方固定连接有手轮(8),所述左转轴(3)的顶端固定连接有转盘(9),所述转盘(9)上且位于左转轴(3)的正面和背面以及两侧均开设有通槽(10),所述通槽(10)内且远离左转轴(3)位置处固定连接有销轴(11),所述销轴(11)上且位于通槽(10)内连接有支撑杆(12),所述销轴(11)上且位于支撑杆(12)内固定连接有扭转弹簧(13),所述支撑杆(12)的底部且远离销轴(11)位置处固定连接有弧形板(14),所述工作台(1)的顶部且位于转盘(9)的左侧开设有凹槽(15),所述凹槽(15)内固定连接有方板(16),所述方板(16)内设置有电磁铁(17),所述凹槽(15)的底部开设有通风槽(18),所述,通风槽(18)内固定连接有风扇(19),所述方板(16)上开设有透气孔(20),所述工作台(1)顶部且位于手轮(8)的右侧固定连接有控制器(21),所述支撑杆(12)的顶部固定连接有把手(22)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人维修装置,其特征在于:所述控制器(21)与电磁铁(17),控制器(21)与风扇(19)的连接方式均为电性连接且转盘(9)由钕铁硼磁铁制成。
3.根据权利要求1所述的一种机器人维修装置,其特征在于:所述左转轴(3)与圆槽(2),销轴(11)与支撑杆(12)以及右转轴(6)与齿轮槽(5)的连接方式均为转动连接且从动齿轮(4)与主动齿轮(7)的连接方式为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人维修装置,其特征在于:所述主动齿轮(7)的齿数为从动齿轮(4)齿数的一半。
5.根据权利要求1所述的一种机器人维修装置,其特征在于:所述通槽(10)的宽度与弧形板(14)的宽度相适配且弧形板(14)的底部经过磨砂处理。
6.根据权利要求1所述的一种机器人维修装置,其特征在于:所述方板(16)的形状与凹槽(15)的形状相适配且透气孔(20)设置有多个。
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