[实用新型]一种机器人维修装置

说明书

本实用新型涉及机器人维修技术领域，尤其为一种机器人维修装置，包括工作台，所述工作台的顶部且位于工作台中心处开设有圆槽，所述圆槽内连接有左转轴，所述左转轴上且位于圆槽内固定连接有从动齿轮，所述圆槽内且从动齿轮位置处对应开设有齿轮槽，所述齿轮槽内且位于左转轴的右侧设置有连接有右转轴，所述右转轴上且位于从动齿轮位置处固定连接有主动齿轮，所述右转轴的顶端且位于工作台正上方固定连接有手轮，通过设置支撑杆，扭转弹簧，由钕铁硼磁铁制成的转盘，弧形板，解决了目前机器人的维修一般均放置在旋转维修台上进行，但旋转维修台在转动时，机器人在随会旋转维修台转动时上容易发生晃动，对维修人员的人身安全造成危害的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人维修技术领域，具体为一种机器人维修装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前机器人的维修一般均放置在旋转维修台上进行，但旋转维修台在转动时，机器人在随会旋转维修台转动时上容易发生晃动，对维修人员的人身安全造成危害，因此需要一种机器人维修装置来改善这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人维修装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人维修装置，包括工作台，所述工作台的顶部且位于工作台中心处开设有圆槽，所述圆槽内连接有左转轴，所述左转轴上且位于圆槽内固定连接有从动齿轮，所述圆槽内且从动齿轮位置处对应开设有齿轮槽，所述齿轮槽内且位于左转轴的右侧设置有连接有右转轴，所述右转轴上且位于从动齿轮位置处固定连接有主动齿轮，所述右转轴的顶端且位于工作台正上方固定连接有手轮，所述左转轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘上且位于左转轴的正面和背面以及两侧均开设有通槽，所述通槽内且远离左转轴位置处固定连接有销轴，所述销轴上且位于通槽内连接有支撑杆，所述销轴上且位于支撑杆内固定连接有扭转弹簧，所述支撑杆的底部且远离销轴位置处固定连接有弧形板，所述工作台的顶部且位于转盘的左侧开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有方板，所述方板内设置有电磁铁，所述凹槽的底部开设有通风槽，所述，通风槽内固定连接有风扇，所述方板上开设有透气孔，所述工作台顶部且位于手轮的右侧固定连接有控制器，所述支撑杆的顶部固定连接有把手。

优选的，所述控制器与电磁铁，控制器与风扇的连接方式均为电性连接且转盘由钕铁硼磁铁制成。

优选的，所述左转轴与圆槽，销轴与支撑杆以及右转轴与齿轮槽的连接方式均为转动连接且从动齿轮与主动齿轮的连接方式为啮合连接。

优选的，所述主动齿轮的齿数为从动齿轮齿数的一半。

优选的，所述通槽的宽度与弧形板的宽度相适配且弧形板的底部经过磨砂处理。

优选的，所述方板的形状与凹槽的形状相适配且透气孔设置有多个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置支撑杆，扭转弹簧，由钕铁硼磁铁制成的转盘，弧形板，由钕铁硼磁铁制成的转盘会将机器人吸在上面，增加了机器人对转盘的压力，提高了机器人与转盘之间的静摩擦力，同时，扭转弹簧对支撑杆有一个向下的推力，支撑杆会抵住机器人，在转动时，由于主动齿轮的齿数为从动齿轮齿数的一半，从动齿轮上转盘的转速为主动齿轮上手轮转速的一半，从而保证转盘的转动速度不会过快，通过增加转盘与机器人增加的静摩擦力，支撑杆抵住机器人以及降低转盘转速的三种方式保证机器人在转动时不会发生晃动，解决了目前机器人的维修一般均放置在旋转维修台上进行，但旋转维修台在转动时，机器人在随会旋转维修台转动时上容易发生晃动，对维修人员的人身安全造成危害的问题。