[实用新型]一种基于VR技术的机器人控制装置

权利要求书

1.一种基于VR技术的机器人控制装置，其特征在于，包括：机器人终端和操控终端，所述机器人终端和所述操控终端通过无线通信模块电连接；

所述机器人终端包括：摄像头、电动云台、电动舵机和上位机，所述摄像头、所述电动云台和所述电动舵机均与所述上位机电连接；其中，所述电动云台安装在机器人的头部和机器人的身体中间，及所述电动舵机安装在所述电动舵机的机械臂上；

所述操控终端包括：VR眼镜、体感控制器、惯性传感器组和单片机，所述VR眼镜、所述体感控制器和所述惯性传感器组均与所述单片机电连接；其中，所述惯性传感器组包括：MEMS芯片和磁力计。

2.如权利要求1所述的基于VR技术的机器人控制装置，其特征在于，所述摄像头的数量为两个。

3.如权利要求1所述的基于VR技术的机器人控制装置，其特征在于，所述电动舵机的数量为七个。

4.如权利要求1所述的基于VR技术的机器人控制装置，其特征在于，所述无线通信模块采用WIFI无线通信模块。

5.如权利要求1所述的基于VR技术的机器人控制装置，其特征在于，所述单片机采用STM32系列单片机。

6.如权利要求1所述的基于VR技术的机器人控制装置，其特征在于，所述MEMS芯片集成了加速计和陀螺仪。