[实用新型]一种基于VR技术的机器人控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于VR技术的机器人控制装置，该装置包括：机器人终端和操控终端，机器人终端和操控终端通过无线通信模块电连接；机器人终端包括：摄像头、电动云台、电动舵机和上位机，摄像头、电动云台和电动舵机均与上位机电连接；其中，电动云台安装在机器人的头部和机器人的身体中间，及电动舵机安装在电动舵机的机械臂上；操控终端包括：VR眼镜、体感控制器、惯性传感器组和单片机，VR眼镜、体感控制器和惯性传感器组均与单片机电连接；其中，所述惯性传感器组包括：MEMS芯片和磁力计。本实用新型通过VR眼镜和惯性传感器组的设置，可以解决体感控制技术在机器人控制方面精度不高，且位置局限的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人辅助设备领域，特别涉及一种基于VR技术的机器人控制装置。

背景技术

虚拟现实技术越来越成熟，并逐渐进入我们的生活。虚拟现实(VR)技术包括Augmented Reaity(AR)，即增强现实技术，该技术是将真实场景与虚拟场景叠加，从而使使用者达到超越现实的感官体验。而体感控制技术实现了人们通过肢体动作与周边的装置或环境互动，让人们身历其境地与内容做互动，但精度不够高，且位置局限。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种基于VR技术的机器人控制装置，可以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型实施例提供一种基于VR技术的机器人控制装置，包括：机器人终端和操控终端，所述机器人终端和所述操控终端通过无线通信模块电连接；

所述机器人终端包括：摄像头、电动云台、电动舵机和上位机，所述摄像头、所述电动云台和所述电动舵机均与所述上位机电连接；其中，所述电动云台安装在机器人的头部和机器人的身体中间，及所述电动舵机安装在所述电动舵机的机械臂上；

所述操控终端包括：VR眼镜、体感控制器、惯性传感器组和单片机，所述VR眼镜、所述体感控制器和所述惯性传感器组均与所述单片机电连接；其中，所述惯性传感器组包括：MEMS芯片和磁力计。

进一步地，所述摄像头的数量为两个。

进一步地，所述电动舵机的数量为七个。

进一步地，所述无线通信模块采用WIFI无线通信模块。

进一步地，所述单片机采用STM32系列单片机。

进一步地，所述MEMS芯片集成了加速计和陀螺仪。

本实用新型实施例提供一种基于VR技术的机器人控制装置，与现有技术相比，其有益效果如下：

本实用新型将虚拟现实技术和惯性导航肢体结合，通过远端机器人上的双USB摄像头实时采集图像，通过WFI网络无线传送至头戴式虚以现实眼镜播放，从而形成双目3D视觉，操控者根据视觉反馈做出相应的动作姿态调整，惯性导航通过测量对象的加速度、运动角度、方位，通过积分运算获得对象的瞬时速度、瞬时位置数据的技术，即通过VR眼镜和惯性传感器组的设置，可以解决体感控制技术在机器人控制方面精度不高，且位置局限的问题。同时，穿戴者负重轻，肢体动作无阻碍，在使用方便程度上极大改善了用户体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的基于VR技术的机器人控制装置的原理框图；

图2为本实用新型实施例提供的单片机工作流程图；

图3为本实用新型实施例提供的机械臂运行示意图；

图4为本实用新型实施例提供的头部视频采集示意图；

图5为本实用新型实施例提供的上位机电连线示意图；

图6为本实用新型实施例提供的数据采集电连线示意图；

图7为本实用新型实施例提供的数据采集和数据传输流程示意图。