[实用新型]一种基于智能家居的安防机器人

权利要求书

1.一种基于智能家居的安防机器人，其特征在于，包括机器人本体、活动底座、中央控制单元和记录单元；所述中央控制单元和所述记录单元均设于所述机器人本体内吗，并且所述控制单元与所述记录单元信号连接；

所述机器人本体的底端设有多组榫槽；每一组所述榫槽包括三个以三角设置的槽洞；每一个所述槽洞内均预埋有第一钢球，所述第一钢球实现在所述槽洞任意角度的旋转；三个所述第一钢球之间架设有第二钢球；

所述活动底座上上表面设有圆形槽轨，所述活动底座内预设有舵机；所述机器人本体通过将所述第二钢球置于所述槽轨内，实现所述机器人本体架设于所述活动底座上；所述舵机的传动轴通过传动连接件与所述机器人本体传动连接。

2.根据权利要求1所述的基于智能家居的安防机器人，其特征在于，所述槽轨的侧壁上设有注油孔，所述注油孔连通至所述槽轨内，所述注油孔的注油端口设有开合盖。

3.根据权利要求1所述的基于智能家居的安防机器人，其特征在于，所述机器人本体的底端至少设有三组榫槽，至少三组榫槽沿所述槽轨均匀间隔布置。

4.根据权利要求1所述的基于智能家居的安防机器人，其特征在于，所述第二钢球的直径大于所述第一钢球的直径。

5.根据权利要求1所述的基于智能家居的安防机器人，其特征在于，所述记录单元为摄像头，所述摄像头与所述中央控制单元信号连接。

6.根据权利要求1所述的基于智能家居的安防机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设有红外接收器，所述红外接收器与外接于智能家居上的红外发射装置相互感应，所述红外接收器与所述中央控制单元信号连接。

7.根据权利要求1所述的基于智能家居的安防机器人，其特征在于，所述活动底座包括底座本体，两个车轮通过车轮轴设于所述活动底座上。

8.根据权利要求1所述的基于智能家居的安防机器人，其特征在于，所述传动连接件包括齿轮和传动轴，所述舵机的传动轴上设有齿轮，所述传动轴的一端也设有齿轮，所述传动轴的另一端与所述机器人本体的底端固定连接，两个齿轮相互啮合传动。