[实用新型]一种基于智能家居的安防机器人

说明书

本实用新型提出一种基于智能家居的安防机器人，包括机器人本体、活动底座、中央控制单元和记录单元；中央控制单元和记录单元均设于机器人本体内吗，并且控制单元与记录单元信号连接；机器人本体的底端设有多组榫槽；每一组榫槽包括三个以三角设置的槽洞；每一个槽洞内均预埋有第一钢球，第一钢球实现在槽洞任意角度的旋转；三个第一钢球之间架设有第二钢球；活动底座上上表面设有圆形槽轨，活动底座内预设有舵机；机器人本体通过将第二钢球置于槽轨内，实现机器人本体架设于活动底座上；舵机的传动轴通过传动连接件与机器人本体传动连接，以提出可以实现360度旋转，且不会发生卡死等情况的基于智能家居的安防机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于智能家居的安防机器人。

背景技术

现代智能家居设备的应用领域广泛，智能家居利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

但是传统的智能家居的安防系统在人为入室盗窃等情况下，安防系统仍然存在一定的不定，因此，提供一个基于智能家居的安防机器人成为本领域技术人员的当务之急。

现有的安防机器人需要多角度进行视察吗，传统的机器人在多角度转动的情况下，长期运行，转件之间容易存在卡死等情况，润滑油等的填料及其复杂麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出可以实现360度旋转，且不会发生卡死等情况的基于智能家居的安防机器人。

为达到上述目的，本实用新型提出一种基于智能家居的安防机器人，包括机器人本体、活动底座、中央控制单元和记录单元；所述中央控制单元和所述记录单元均设于所述机器人本体内吗，并且所述控制单元与所述记录单元信号连接；

所述机器人本体的底端设有多组榫槽；每一组所述榫槽包括三个以三角设置的槽洞；每一个所述槽洞内均预埋有第一钢球，所述第一钢球实现在所述槽洞任意角度的旋转；三个所述第一钢球之间架设有第二钢球；

所述活动底座上上表面设有圆形槽轨，所述活动底座内预设有舵机；所述机器人本体通过将所述第二钢球置于所述槽轨内，实现所述机器人本体架设于所述活动底座上；所述舵机的传动轴通过传动连接件与所述机器人本体传动连接。

优选的，所述槽轨的侧壁上设有注油孔，所述注油孔连通至所述槽轨内，所述注油孔的注油端口设有开合盖。

优选的，所述机器人本体的底端至少设有三组榫槽，至少三组榫槽沿所述槽轨均匀间隔布置。

优选的，所述第二钢球的直径大于所述第一钢球的直径。

优选的，所述记录单元为摄像头，所述摄像头与所述中央控制单元信号连接。

优选的，所述机器人本体上还设有红外接收器，所述红外接收器与外接于智能家居上的红外发射装置相互感应，所述红外接收器与所述中央控制单元信号连接。

优选的，所述活动底座包括底座本体，两个车轮通过车轮轴设于所述活动底座上。

优选的，所述传动连接件包括齿轮和传动轴，所述舵机的传动轴上设有齿轮，所述传动轴的一端也设有齿轮，所述传动轴的另一端与所述机器人本体的底端固定连接，两个齿轮相互啮合传动

与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：本实用新型的机器人本体与活动底座之间采用第一钢球与第二钢球的链接结构，当机器人本体在舵机的传动下相对活动底座发生转动后，三个第一钢球带动第二钢球在活动底座上表面的槽轨内发生转动，第一钢球可以实现在机器人本体底端槽洞内的转动，第二钢球可以实现相对第一钢球的转动，第二钢球与第一钢球之间的摩擦力相对较小，第一钢球又可以相对槽洞发生转动，大大降低了机器人本体与活动底座之间发生生锈卡死的情况。