[实用新型]一种便携式机器人远程监视控制装置有效
| 申请号： | 201921721541.8 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN211278417U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王涛;赵永国;朱琳;高涵 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 机器人 远程 监视 控制 装置 | ||
1.一种便携式机器人远程监视控制装置，其特征是，包括主控制器、摇杆输入模块、远程数据收发模块和显示模块；
所述主控制器通过USART串行接口与远程数据收发模块连接；
所述主控制器通过IIC接口与显示模块连接；
所述主控制器通过ADC接口与摇杆输入模块连接；
机器人本体数据由远程数据收发模块通过USART串行接口发送到主控制器，由主控制器通过IIC接口发送至显示模块；
摇杆输入模块的模拟输入信号经过AD模数转换器发送至主控制器，主控制器将接收的输入信号经由USART串行接口发送至远程数据收发模块。
2.如权利要求1所述的一种便携式机器人远程监视控制装置，其特征是，
该装置还包括按键开关输入模块，所述按键开关输入模块通过GPIO接口与主控制器连接。
3.如权利要求1所述的一种便携式机器人远程监视控制装置，其特征是，
所述主控制器采用型号为STM32的处理器，集成了USART、IIC、ADC和GPIO接口。
4.如权利要求1所述的一种便携式机器人远程监视控制装置，其特征是，
该装置还包括远程图像接收模块、远程图像显示模块；远程图像接收模块通过HDMI接口与远程图像显示模块连接，
机器人图像数据由远程图像接收模块，通过HDMI接口发送至远程图像显示模块。
5.如权利要求1所述的一种便携式机器人远程监视控制装置，其特征是，
该装置还包括电源模块，主控制器、摇杆输入模块、远程数据收发模块和显示模块均通过电气连接与电源模块连接。
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