[实用新型]一种便携式机器人远程监视控制装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式机器人远程监视控制装置，包括主控制器、摇杆输入模块、显示模块和远程数据收发模块；主控制器通过USART串行接口与远程数据收发模块连接，通过IIC接口与显示模块连接，通过ADC接口与摇杆输入模块连接，通过GPIO接口与按键输入模块连接。各个独立的模块相互通过特定的接口相连接，传输特定的信号流，远程图像接收模块独立于主控制器，避免本体数据和图像数据一起传输的话导致控制数据的丢失和错误，而影响控制的实时性的问题。各个模块的功能不会受到其他模块的干扰，应用在机器人控制和监视方面，得到了良好的监视和控制效果。

技术领域

本实用新型涉及智能控制领域，具体涉及一种便携式机器人远程监视控制装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

机器人是可以自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先设定的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人监控可以应用于一些特殊场景，比如灾后救援、地下矿场探测、核电厂巡检等，这些场景对人员身体存在潜在的或者直接的伤害，所以需要通过对机器人的远程监控，利用机器人完成工作，传统的远程监视控制装置由现成的电脑外加传输的网线组成；使用电脑编写相应的上位机软件，利用软件将远程的图像数据在电脑上进行显示，从而进行监视，网线将远程图像传感器采集的数据传输到由电脑的构成的监视终端；

利用以往的监视控制方式，机器人监控终端设备如果想要实现对现场状况的实时监控，需要铺设光缆、安装计算机和架设信号基站等，机器人监控终端设备的开发不仅成本较高，而且像灾后救援的环境，现场环境的恶劣以及救援的限制导致机器人监控终端设备无法直接使用在救援场景下，也会造成控制延迟，监控数据无法实时被传回终端的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种便携式机器人远程监视控制装置，各个独立的模块相互通过特定的接口相连接，传输特定的信号流，机器人本体发送的电池电量、行进速度等本体数据由远程数据收发模块通过USART串行接口发送到主控器，由主控制器通过IIC接口发送至显示模块；由机器人本体发送的图像数据经由远程图像接收模块，通过HDMI接口发送至远程图像显示模块。远程图像接收模块独立于主控制器，避免本体数据和图像数据一起传输的话导致控制数据的丢失和错误，而影响控制的实时性的问题。各个模块的功能不会受到其他模块的干扰，应用在机器人控制和监视方面，得到了良好的监视和控制效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种便携式机器人远程监视控制装置，包括主控制器、摇杆输入模块、远程数据收发模块和显示模块；

所述主控制器通过USART串行接口与远程数据收发模块连接；

所述主控制器通过IIC接口与显示模块连接；

所述主控制器通过ADC接口与摇杆输入模块连接；

机器人本体数据由远程数据收发模块通过USART串行接口发送到主控制器，由主控制器通过IIC接口发送至显示模块；

摇杆输入模块的模拟输入信号经过AD模数转换器发送至主控制器，主控制器将接收的输入信号经由USART串行接口发送至远程数据收发模块。

作为可能的一些实现方式，该装置还包括按键开关输入模块，所述按键开关输入模块通过GPIO接口与主控制器连接。

作为可能的一些实现方式，该装置还包括远程图像接收模块、远程图像显示模块；远程图像接收模块通过HDMI接口与远程图像显示模块连接，

机器人图像数据由远程图像接收模块，通过HDMI接口发送至远程图像显示模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：