[实用新型]磨床磁瓦夹持进料装置有效
| 申请号： | 201921721680.0 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN210704291U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 叶建平;刘雪瓜;叶建兵;李亚东;尤桑;张家昌;汪胜发 | 申请（专利权）人： | 上海奇宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 牟军平 |
| 地址： | 201402 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磨床 夹持 进料 装置 | ||
1.磨床磁瓦夹持进料装置，其特征在于：包括用于输送磁瓦的滚筒线和皮带输送线，所述皮带输送线的入口靠近滚筒线；还包括安装于皮带输送线上方、用于从滚筒线上夹取磁瓦组件并将所夹持的磁瓦组件输送至所述皮带输送线上的推瓦装置。
2.如权利要求1所述的磨床磁瓦夹持进料装置，其特征在于：所述推瓦装置包括用于从滚筒线上夹取磁瓦组件的推瓦夹爪机构、驱动所述推瓦夹爪机构上下升降的夹爪升降模组、以及驱动所述夹爪升降模组左右平移的推瓦平移机构。
3.如权利要求2所述的磨床磁瓦夹持进料装置，其特征在于：所述推瓦平移机构包括固定板，所述固定板上沿皮带输送线的输送方向滑动安装有模组安装板，所述固定板上安装有驱动所述模组安装板沿皮带输送线的输送方向左右平移的平移驱动机构；所述模组安装板与所述固定板之间设置有滑动导向机构。
4.如权利要求3所述的磨床磁瓦夹持进料装置，其特征在于：所述夹爪升降模组包括沿竖直方向滑动安装于所述模组安装板上的夹爪安装板，所述模组安装板上安装有驱动所述夹爪安装板沿竖直方向升降的升降驱动机构；所述夹爪安装板与所述模组安装板之间亦设置有滑动导向机构。
5.如权利要求4所述的磨床磁瓦夹持进料装置，其特征在于：所述推瓦夹爪机构包括可相对于夹爪安装板前后往复移动的动夹板和固定设置的定夹板，所述动夹板连接有夹板驱动机构；所述动夹板与所述夹爪安装板之间设置有移动导向机构。
6.如权利要求5所述的磨床磁瓦夹持进料装置，其特征在于：所述推瓦夹爪机构还包括用于限制所述动夹板位移的夹爪限位板。
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