[实用新型]磨床磁瓦夹持进料装置

说明书

本实用新型公开了一种磨床磁瓦夹持进料装置，包括用于输送磁瓦的滚筒线和皮带输送线，所述皮带输送线的入口靠近滚筒线；还包括安装于皮带输送线上方、用于从滚筒线上夹取磁瓦组件并将所夹持的磁瓦组件输送至所述皮带输送线上的推瓦装置。本实用新型系统结构设计合理，当满盒磁瓦通过滚筒线输送至皮带输送线的入口时，通过推瓦装置能够将成盒的磁瓦一组一组整齐有序地输送至皮带输送线上，不仅能够提高磁瓦生产整理工作效率，同时能够大大减轻工人的工作压力。

技术领域

本实用新型属于磁瓦整理设备技术领域，具体涉及一种磨床磁瓦夹持进料装置。

背景技术

磨床上料的机架中有一条滚筒线，上料过程中，当出现磁瓦排列不够整齐、磁瓦数量过大情况时，磁瓦在经过夹持进料装置时就会导致很严重的问题，如磁瓦摆放倾斜、倒塌等，则导致磁瓦被夹碎压碎等现象，生产的磁瓦属于残次品、不合格品，严重影响磁瓦生产工作的生产效率，并随之加重操作工人的工作负担。

然而，目前市场上还没有真正量产的磁瓦夹持进料装置，因此需要开发一套能够大大提高磁瓦的生产整理工作效率的装置，以弥补现有技术上的不足，解决磁瓦生产效率低、工人压力大、速度慢等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高磁瓦生产整理工作效率、保证磁瓦整齐有序输送的磨床磁瓦夹持进料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：磨床磁瓦夹持进料装置，包括用于输送磁瓦的滚筒线和皮带输送线，所述皮带输送线的入口靠近滚筒线；还包括安装于皮带输送线上方、用于从滚筒线上夹取磁瓦组件并将所夹持的磁瓦组件输送至所述皮带输送线上的推瓦装置。

作为优选的技术方案，所述推瓦装置包括用于从滚筒线上夹取磁瓦组件的推瓦夹爪机构、驱动所述推瓦夹爪机构上下升降的夹爪升降模组、以及驱动所述夹爪升降模组左右平移的推瓦平移机构。

作为优选的技术方案，所述推瓦平移机构包括固定板，所述固定板上沿皮带输送线的输送方向滑动安装有模组安装板，所述固定板上安装有驱动所述模组安装板沿皮带输送线的输送方向左右平移的平移驱动机构；所述模组安装板与所述固定板之间设置有滑动导向机构。

作为优选的技术方案，所述夹爪升降模组包括沿竖直方向滑动安装于所述模组安装板上的夹爪安装板，所述模组安装板上安装有驱动所述夹爪安装板沿竖直方向升降的升降驱动机构；所述夹爪安装板与所述模组安装板之间亦设置有滑动导向机构。

作为优选的技术方案，所述推瓦夹爪机构包括可相对于夹爪安装板前后往复移动的动夹板和固定设置的定夹板，所述动夹板连接有夹板驱动机构；所述动夹板与所述夹爪安装板之间设置有移动导向机构。

作为优选的技术方案，所述推瓦夹爪机构还包括用于限制所述动夹板位移的夹爪限位板。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：当满盒磁瓦通过滚筒线输送至皮带输送线的入口时，通过推瓦装置能够将成盒的磁瓦一组一组整齐有序地输送至皮带输送线上，不仅能够提高磁瓦生产整理工作效率，同时能够大大减轻工人的工作压力。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中滚筒线的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中推瓦装置的结构示意图。