[实用新型]一种前起落架转角测量装置

权利要求书

1.一种前起落架转角测量装置，所述起落架包括前轮支撑柱，所述前轮支撑柱包括内筒和外筒；所述内筒下端与机轮连接，上端同轴套装于外筒内；其特征在于：转角测量装置包括角位移传感器、单耳连杆、单双耳连杆、单双耳L型连杆和卡箍；所述角位移传感器轴向平行于所述内筒的轴向，通过其底座固定于所述外筒外壁的凸台上，其工作端的转动轴与所述单耳连杆的一端固定连接，保证角位移传感器转动轴的轴向垂直于单耳连杆的轴向；所述单耳连杆的另一端与单双耳连杆一端固定连接；所述单双耳L型连杆为L型结构，其一端与单双耳连杆的另一端固定连接，保证所述单耳连杆、单双耳连杆和单双耳L型连杆的一端在同一平面上；所述单双耳L型连杆另一端垂直于单双耳连杆并平行于角位移传感器转动轴的轴向，其端头与所述内筒上安装的卡箍固定；

所述角位移传感器、单耳连杆和单双耳连杆之间的连接处的连线在同一平面内，角位移传感器中心与外筒中心的水平连线为L1，外筒中心与单双耳连杆另一端中心处的水平连线为L2；水平连线L1、水平连线L2、单双耳连杆和单耳连杆构成了一个平行四边型，外筒和内筒同轴，则内筒转动角度等于角位移传感器的转动角度，进一步固定于内筒下端的机轮的转动角度等于角位移传感器的转动角度。

2.根据权利要求1所述前起落架转角测量装置，其特征在于：所述单耳连杆两端均设置有第一凸耳，所述第一凸耳上开有的通孔的中心轴垂直于单耳连杆的轴向；所述单双耳连杆一端设置有两个相互平行的第二凸耳，另一端设置有一个第二凸耳，所述第二凸耳上开有的通孔的中心轴垂直于单双耳连杆的轴向；所述单双耳L型连杆的杆部为L型结构，其一端设置有两个相互平行的第三凸耳，另一端设置有一个第三凸耳，单双耳L型连杆两端的第三凸耳的通孔中心轴相互垂直；

所述单耳连杆另一端的第一凸耳通孔内同轴安装有关节轴承，插入所述单双耳连杆的两个第二凸耳之间并通过螺栓固定；所述单双耳连杆的单个第二凸耳一端的通孔内同轴安装有关节轴承，插入所述单双耳L型连杆的两个第三凸耳之间并通过螺栓固定；所述单双耳L型连杆的单个第三凸耳一端与所述卡箍的接头通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述前起落架转角测量装置，其特征在于：所述关节轴承上下面同轴设置有垫片，用于调节间隙。

4.根据权利要求1所述前起落架转角测量装置，其特征在于：所述角位移传感器另一端的转动轴端头攻有外螺纹，穿过所述单耳连杆的一端的通孔，并使用螺母拧紧。