[实用新型]一种前起落架转角测量装置

说明书

本实用新型一种前起落架转角测量装置，包括角位移传感器、单耳连杆、单双耳连杆、单双耳L型连杆和卡箍；角位移传感器轴向平行于内筒的轴向，通过其底座固定于所述外筒的凸台上，其工作端的转动轴与单耳连杆的一端固定连接，保证转动轴的轴向垂直于单耳连杆的轴向；单耳连杆的另一端与单双耳连杆一端固定连接；单双耳L型连杆为L型结构，其一端与单双耳连杆的另一端固定连接，其另一端垂直于单双耳连杆并平行于所述转动轴的轴向，其另一端端头与内筒上安装的卡箍固定；虚拟水平连接角位移传感器中心和外筒中心、外筒中心和单双耳连杆单耳中心，并与单耳连杆和单双耳连杆构成了一个平行四边型，则内筒机轮转动角度等于角位移传感器的转动角度。

技术领域

本发明飞机属于起落架技术领域，具体涉及一种前起落架转角测量装置。

背景技术

飞机在地面滑行或者滑跑过程中，需要对飞机的前进方向进行有效控制，一般可通过方向舵偏转(飞控系统)、前轮转弯(起落架系统)、差动刹车(刹车系统)、不对称推力(动力系统)实现，其中前轮转弯是飞机滑行或者滑跑过程中方向控制的重要手段，而起落架前轮转角大小是前轮转弯的重要参数。

现有的转角测量方法，如采用拉线式位移传感器测量方向盘转角(《一种通用汽车转向盘转角测量方法》申请公布号CN 107628111A)，此方向虽然操作简单、易于实施和直观性好，但是用于前起落架转角测量还存在反向转动时拉线松了无法回弹等问题；也有齿合传动的方式测量转角(《叉车及其转角测量结构》申请公布号CN 108147325A)，此方法测量精度高，但是结构较复杂。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种前起落架转角测量装置，该测试装置方法结构简单、易安装，各个方向转角测量准确度高。

本发明的技术方案是：一种前起落架转角测量装置，所述起落架包括前轮支撑柱，所述前轮支撑柱包括内筒和外筒；所述内筒下端与机轮连接，上端同轴套装于外筒内；其特征在于：转角测量装置包括角位移传感器、单耳连杆、单双耳连杆、单双耳L型连杆和卡箍；所述角位移传感器轴向平行于所述内筒的轴向，通过其底座固定于所述外筒外壁的凸台上，其工作端的转动轴与所述单耳连杆的一端固定连接，保证角位移传感器转动轴的轴向垂直于单耳连杆的轴向；所述单耳连杆的另一端与单双耳连杆一端固定连接；所述单双耳L型连杆为L型结构，其一端与单双耳连杆的另一端固定连接，保证所述单耳连杆、单双耳连杆和单双耳L型连杆的一端在同一平面上；所述单双耳L型连杆另一端垂直于单双耳连杆并平行于角位移传感器转动轴的轴向，其端头与所述内筒上安装的卡箍固定；

所述角位移传感器、单耳连杆和单双耳连杆之间的连接处的连线在同一平面内，角位移传感器中心与外筒中心的水平连线为L1，外筒中心与单双耳连杆另一端中心处的水平连线为L2；水平连线L1、水平连线L2、单双耳连杆和单耳连杆构成了一个平行四边型，外筒和内筒同轴，则内筒转动角度等于角位移传感器的转动角度，进一步固定于内筒下端的机轮的转动角度等于角位移传感器的转动角度。

本发明的进一步技术方案是：所述单耳连杆两端均设置有第一凸耳，所述第一凸耳上开有的通孔的中心轴垂直于单耳连杆的轴向；所述单双耳连杆一端设置有两个相互平行的第二凸耳，另一端设置有一个第二凸耳，所述第二凸耳上开有的通孔的中心轴垂直于单双耳连杆的轴向；所述单双耳L型连杆的杆部为L型结构，其一端设置有两个相互平行的第三凸耳，另一端设置有一个第三凸耳，单双耳L型连杆两端的第三凸耳的通孔中心轴相互垂直；

所述单耳连杆另一端的第一凸耳通孔内同轴安装有关节轴承，插入所述单双耳连杆的两个第二凸耳之间并通过螺栓固定；所述单双耳连杆的单个第二凸耳一端的通孔内同轴安装有关节轴承，插入所述单双耳L型连杆的两个第三凸耳之间并通过螺栓固定；所述单双耳L型连杆的单个第三凸耳一端与所述卡箍的接头通过螺栓固定连接。

本发明的进一步技术方案是：所述关节轴承上下面同轴设置有垫片，用于调节间隙。