[实用新型]一种200L桶自动充填设备

权利要求书

1.一种200L桶自动充填设备，其特征在于：包括间隔布置的开桶盖区域(24)、充填区域(25)、锁盖区域(26)，所述开桶盖区域(24)、充填区域(25)、锁盖区域(26)内前部穿设有桶输送台，所述桶输送台上装设有多个输送滚轮(27)，并通过输送滚轮(27)将200L桶(5)分别输送至开桶盖区域(24)、充填区域(25)、锁盖区域(26)，所述开桶盖区域(24)、充填区域(25)、锁盖区域(26)内前侧设有从动轮限位机构，所述开桶盖区域(24)、充填区域(25)、锁盖区域(26)内后侧设有主动轮限位机构和桶盖输送带(14)，所述从动轮限位机构与主动轮限位机构设置在桶输送台的前后两侧，所述从动轮限位机构的从动限位轮(6)与主动轮限位机构的主动限位轮(15)配合顶出并对桶输送台上的200L桶(5)进行限位，所述桶盖输送带(14)设于主动轮限位机构的上方，所述开桶盖区域(24)内上方设有开盖机构(1)，所述锁盖区域(26)内上方设有锁盖机构(22)，所述开盖机构(1)、锁盖机构(22)后方均设有瓶盖气动爪手(11)、桶盖旋转气缸(12)，所述瓶盖气动爪手(11)安装在桶盖旋转气缸(12)的活塞端，所述锁盖区域(26)内后侧壁上安装有桶盖限位气缸(23)，所述桶盖限位气缸(23)用于将桶盖输送带(14)上的桶盖(13)顶出，所述充填区域(25)内上方连接有充填管路，充填管路中安装有充填阀门(19)。

2.如权利要求1所述的200L桶自动充填设备，其特征在于：所述从动轮限位机构包括从动限位轮(6)、从动轮限位气缸(7)、从动轮保护壳(8)，所述从动限位轮(6)安装在从动轮限位气缸(7)的活塞端，所述从动轮限位气缸(7)水平布置，所述从动轮限位气缸(7)安装在从动轮保护壳(8)上，所述从动轮保护壳(8)固定在开桶盖区域(24)、充填区域(25)、锁盖区域(26)内后侧壁上。

3.如权利要求2所述的200L桶自动充填设备，其特征在于：所述主动轮限位机构包括主动限位轮(15)、主动限位轮电机(16)、主动轮顶出气缸(17)、主动轮保护壳(18)，所述主动限位轮(15)与主动限位轮电机(16)的输出端相连，所述主动限位轮(15)在主动限位轮电机(16)的带动下做旋转运动，并带动200L桶(5)旋转，所述主动限位轮电机(16)安装在主动轮顶出气缸(17)的活塞端，所述主动轮顶出气缸(17)水平布置，所述主动轮顶出气缸(17)安装在主动轮保护壳(18)上，所述主动轮保护壳(18)固定在开桶盖区域(24)、充填区域(25)、锁盖区域(26)内前侧壁上。

4.如权利要求1、2或3所述的200L桶自动充填设备，其特征在于：所述开桶盖区域(24)、充填区域(25)、锁盖区域(26)内桶输送台的上方均设置有机械限位卡(3)、光电传感器(4)，所述机械限位卡(3)、光电传感器(4)用于感知200L桶(5)的桶口位置。

5.如权利要求4所述的200L桶自动充填设备，其特征在于：所述机械限位卡(3)、光电传感器(4)安装在判别气缸(2)的活塞端，所述判别气缸(2)竖直布置，所述判别气缸(2)安装在横移动电缸保护壳(9)上，所述横移动电缸保护壳(9)固定在开桶盖区域(24)、充填区域(25)、锁盖区域(26)内顶部。

6.如权利要求1、2或3所述的200L桶自动充填设备，其特征在于：所述充填阀门(19)后安装有充填阀门抽气罩(20)，所述充填阀门抽气罩(20)的表面积大于200L桶(5)的桶口4倍。

7.如权利要求6所述的200L桶自动充填设备，其特征在于：所述充填阀门(19)安装在横移动电缸(10)的活塞端，所述横移动电缸(10)安装在横移动电缸保护壳(9)上，所述充填区域(25)内后侧设置有滴液收集盒子(21)。