[实用新型]一种200L桶自动充填设备

说明书

本实用新型涉及一种200L桶自动充填设备，包括间隔布置的开桶盖区域、充填区域、锁盖区域，三个区域内前部穿设有桶输送台，桶输送台将200L桶分别输送至三个区域，每个区域内前侧设有从动轮限位机构，后侧设有主动轮限位机构和桶盖输送带，桶盖输送带设于主动轮限位机构的上方，开桶盖区域内上方设有开盖机构，锁盖区域内上方设有锁盖机构，开盖机构、锁盖机构后方均设有瓶盖气动爪手、桶盖旋转气缸，瓶盖气动爪手安装在桶盖旋转气缸活塞端，锁盖区域内后侧壁上安装有桶盖限位气缸，充填区域内上方的充填管路中安装有充填阀门；本实用新型实现了200L桶的自动运输及自动充填操作，提高了生产效率，避免了因人员操作带来的安全性风险。

[技术领域]

本实用新型涉及化工设备技术领域，具体地说是一种200L桶自动充填设备。

[背景技术]

在大规模集成电路(IC)制造中需要使用大量高纯度化学品，如RCA清洗、湿式蚀刻等。随着IC制程技术的不断进步，对高纯电子级化学品生产分装设备也提出了更高的需求。目前，多数电子级化学品采用200L标准桶运输、储存。由于电子级化学品易腐蚀、超洁净的特性，电子级化学品分装系统不同于其他充填分装系统，电子级化学品分装系统需要满足超洁净的分装环境(CLASS 100)，更安全的操作(满足SEMI有关标准)。

然而，由于高洁净度化学溶液的标准桶口位置不在桶的圆心，目前市面上现有的200L桶充填设备采用的自动充填方式有两种：一种是采用视觉判断方式来寻找桶口，此种充填方式需要在桶顶部布置三轴机器人，运动执行部件多，且都在顶部运行，这样会导致设备内环境颗粒无法控制，无法满足高洁净度化学溶液的充填封装需求。另一种是采用半自动充填方式，即人工核对桶口位置，此种方式安全性具有一定的操作风险性，人力成本高，安全性不足。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种200L桶自动充填设备，实现了200L桶的自动运输以及自动充填操作，提高了生产效率，避免了因人员操作带来的安全性风险。

为实现上述目的设计一种200L桶自动充填设备，包括间隔布置的开桶盖区域24、充填区域25、锁盖区域26，所述开桶盖区域24、充填区域25、锁盖区域26内前部穿设有桶输送台，所述桶输送台上装设有多个输送滚轮27，并通过输送滚轮27将200L桶5分别输送至开桶盖区域24、充填区域25、锁盖区域26，所述开桶盖区域24、充填区域25、锁盖区域26内前侧设有从动轮限位机构，所述开桶盖区域24、充填区域25、锁盖区域26内后侧设有主动轮限位机构和桶盖输送带14，所述从动轮限位机构与主动轮限位机构设置在桶输送台的前后两侧，所述从动轮限位机构的从动限位轮6与主动轮限位机构的主动限位轮15配合顶出并对桶输送台上的200L桶5进行限位，所述桶盖输送带14设于主动轮限位机构的上方，所述开桶盖区域24内上方设有开盖机构1，所述锁盖区域26内上方设有锁盖机构22，所述开盖机构1、锁盖机构22后方均设有瓶盖气动爪手11、桶盖旋转气缸12，所述瓶盖气动爪手11安装在桶盖旋转气缸12的活塞端，所述锁盖区域26内后侧壁上安装有桶盖限位气缸23，所述桶盖限位气缸23用于将桶盖输送带14上的桶盖13顶出，所述充填区域25内上方连接有充填管路，充填管路中安装有充填阀门19。

进一步地，所述从动轮限位机构包括从动限位轮6、从动轮限位气缸7、从动轮保护壳8，所述从动限位轮6安装在从动轮限位气缸7的活塞端，所述从动轮限位气缸7水平布置，所述从动轮限位气缸7安装在从动轮保护壳8上，所述从动轮保护壳8固定在开桶盖区域24、充填区域25、锁盖区域26内后侧壁上。

进一步地，所述主动轮限位机构包括主动限位轮15、主动限位轮电机16、主动轮顶出气缸17、主动轮保护壳18，所述主动限位轮15与主动限位轮电机16的输出端相连，所述主动限位轮15在主动限位轮电机16的带动下做旋转运动，并带动200L桶5旋转，所述主动限位轮电机16安装在主动轮顶出气缸17的活塞端，所述主动轮顶出气缸17水平布置，所述主动轮顶出气缸17安装在主动轮保护壳18上，所述主动轮保护壳18固定在开桶盖区域24、充填区域25、锁盖区域26内前侧壁上。