[实用新型]张紧机构及行走装置

权利要求书

1.一种张紧机构，其特征在于，包括：

推拉组件；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述推拉组件往复移动；及

传动件，所述传动件与所述推拉组件连接，且所述传动件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂用于连接张紧轮的轮轴的一端，所述第二连接臂用于连接所述张紧轮的轮轴的另一端，所述推拉组件用于使所述张紧轮能够平行靠近或平行远离主动轮。

2.根据权利要求1所述的张紧机构，其特征在于，所述驱动件为调节螺栓，所述推拉组件包括推拉块和推拉杆，所述推拉块开设有螺孔，所述调节螺栓螺接于所述螺孔内；所述推拉杆的一端与所述推拉块铰接，所述推拉杆的另一端与所述第一连接臂以及所述第二连接臂均铰接。

3.根据权利要求2所述的张紧机构，其特征在于，所述传动件还包括安装臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂并排间隔设置于所述安装臂的同一侧面，且所述第一连接臂和所述第二连接臂之间配合形成用于容置所述张紧轮的避让槽；所述推拉杆远离所述推拉块的一端与所述安装臂铰接。

4.根据权利要求3所述的张紧机构，其特征在于，所述推拉杆远离所述推拉块的一端铰接于所述安装臂的中部位置。

5.根据权利要求3所述的张紧机构，其特征在于，所述第一连接臂和所述第二连接臂远离所述安装臂的端部均内凹形成有凹槽。

6.根据权利要求1所述的张紧机构，其特征在于，所述驱动件为调节螺栓，所述推拉组件包括第一楔块和第二楔块，所述第一楔块开设有螺孔，所述调节螺栓螺接于所述螺孔内；所述第二楔块与所述传动件连接，且所述第二楔块与所述第一楔块楔面配合。

7.根据权利要求6所述的张紧机构，其特征在于，所述第一楔块与所述第二楔块之间通过滚动体滚动配合。

8.根据权利要求1至7任一项所述的张紧机构，其特征在于，所述张紧机构还包括限位件，所述限位件设置于所述驱动件上，用于限制所述推拉组件的位移。

9.根据权利要求1至7任一项所述的张紧机构，其特征在于，所述驱动件设有施力头，所述施力头设有施力部。

10.一种行走装置，其特征在于，包括主动轮、张紧轮、行走带、安装座和如上述权利要求1至9任一项所述的张紧机构，所述主动轮转动设置于所述安装座的一端，所述安装座远离所述主动轮的一端侧壁开设有间隔相对的两条长槽孔，所述张紧轮的轮轴的两端分别一一对应滑动插置于所述长槽孔内，所述张紧机构设置于所述安装座上并与所述张紧轮连接，所述行走带套装于所述主动轮和所述张紧轮上。