[实用新型]张紧机构及行走装置

说明书

本实用新型涉及一种张紧机构及行走装置，包括：推拉组件；驱动件，驱动件用于驱动推拉组件往复移动；及传动件，传动件与推拉组件连接，且传动件包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂用于连接张紧轮的轮轴的一端，第二连接臂用于连接张紧轮的轮轴的另一端，推拉组件用于使张紧轮能够平行靠近或平行远离主动轮。由于传动件的第一连接臂和第二连接臂是分别连接张紧轮的轮轴两端的，因而张紧轮便能够以水平移动的方式靠近或远离主动轮，不仅能够达到松紧行走带的目的，同时能够做到平行调节目的，保证行走带不会发生歪斜、跑偏或者扭曲，进而确保在使用过程中避免发生拉扯形变、甚至断裂，极大程度提高了行走带张紧调节可靠性。

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，特别是涉及一种张紧机构及行走装置。

背景技术

目前，建筑行业中已出现越来越多各式各样的建筑机器人，取代传统人力劳动，投入到建筑物施工建造中。由于需要在复杂崎岖的各类施工场所中行走，传统的轮式AGV因越障能力和爬坡能力较差，已然无法胜任。此时就需要设计采用轮带式底盘，轮带式底盘上通常安装有张紧机构，以能够及时调节行走带的松紧程度，保证行走可靠性。

然而，由于现有的张紧机构在进行调节操作时，操作人员仅能够凭经验和直觉调节两侧的螺丝，很难做到两个螺丝的调节量保证一致，进而造成行走带松紧调节后出现歪斜或跑偏，致使行走带发生拉扯形变、甚至断裂。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种张紧机构及行走装置，旨在解决现有技术中行走带张紧调节后容易出现歪斜或跑偏，最终导致发生拉扯形变、甚至断裂的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种张紧机构，其包括：

推拉组件；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述推拉组件往复移动；及

传动件，所述传动件与所述推拉组件连接，且所述传动件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂用于连接张紧轮的轮轴的一端，所述第二连接臂用于连接所述张紧轮的轮轴的另一端，所述推拉组件用于使所述张紧轮能够平行靠近或平行远离主动轮。

上述的张紧机构应用安装于行走装置中，具体可安装于行走装置的安装座形成的安装槽内并与张紧轮配合工作；可以理解的，安装座内安装有主动轮、张紧轮及绕装于主动轮与张紧轮外部的行走带，通过调节操作张紧机构，张紧轮能够向安装槽的内部或者外部移动，从而达到松紧行走带的目的。具体而言，进行张紧调节操作时，可直接操作驱动件，由驱动件输出张紧驱动力带动推拉组件进行水平移动，推拉组件进而带动传动件水平移动。由于传动件的第一连接臂和第二连接臂是分别连接张紧轮的轮轴两端的，因而张紧轮便能够以水平移动的方式靠近或远离主动轮，不仅能够达到松紧行走带的目的，同时能够做到平行调节目的，保证行走带不会发生歪斜、跑偏或者扭曲，进而确保在使用过程中避免发生拉扯形变、甚至断裂，极大程度提高了行走带张紧调节可靠性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述驱动件为调节螺栓，所述推拉组件包括推拉块和推拉杆，所述推拉块开设有螺孔，所述调节螺栓螺接于所述螺孔内；所述推拉杆的一端与所述推拉块铰接，所述推拉杆的另一端与所述第一连接臂以及所述第二连接臂均铰接。

在其中一个实施例中，所述传动件还包括安装臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂并排间隔设置于所述安装臂的同一侧面，且所述第一连接臂和所述第二连接臂之间配合形成用于容置所述张紧轮的避让槽；所述推拉杆远离所述推拉块的一端与所述安装臂铰接。

在其中一个实施例中，所述推拉杆远离所述推拉块的一端铰接于所述安装臂的中部位置。

在其中一个实施例中，所述第一连接臂和所述第二连接臂远离所述安装臂的端部均内凹形成有凹槽。