[实用新型]智能移位机器人

权利要求书

1.一种智能移位机器人，其特征在于：包括堆垛组件、龙门式抓取组件及推料组件，堆垛组件包括位于推料组件左侧的上料垛组件(1)及位于推料组件右侧的下料垛组件(2)，上料垛组件和下料垛组件均包括料垛底座(3)、设于料垛底座上方的主料垛(4)及辅料垛(5)，主料垛及辅料垛均与料垛底座上的滑轨(7)配合；

所述龙门式抓取组件包括龙门、位于龙门上的二维移动装置、位于二维移动装置输出端的爪手装置，所述龙门包括位于上料垛组件外侧及下料垛组件外侧的两个支撑座(8)、连接两个支撑座的连接梁(9)，所述二维移动装置包括可滑动地设置于连接梁上的滑动座(10)、驱动滑动座沿连接梁移动的滑座驱动装置(11)、可滑动地设置于滑动座上的连接柱(12)、驱动连接柱沿滑动座上下移动的连接柱驱动装置(13)，连接柱上设置有抓取装置，所述抓取装置包括设于连接柱底端的横梁(14)、位于横梁两端的板材吸取装置(15)；

所述推料组件包括推料台(16)、位于推料台上的移动小车(17)、驱动移动小车沿推料台上导轨(18)移动的小车驱动装置及设于移动小车上的板材压紧装置(19)，所述横梁位于推料台的上方，推料台的输出端与多维智能排式钻孔主机(20)的工作台(21)连接。

2.根据权利要求1所述的智能移位机器人，其特征在于：所述滑座驱动装置为设于滑动座上的滑座驱动电机，滑座驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述连接梁上设置有与所述第一齿轮啮合的第一齿条(22)。

3.根据权利要求1所述的智能移位机器人，其特征在于：所述连接柱驱动装置为机体固设于滑动座的连接柱驱动电机，连接柱驱动电机的输出轴上设有第二齿轮(23)，连接柱上设置有与连接柱固连的第二齿条(24)。

4.根据权利要求1所述的智能移位机器人，其特征在于：所述板材吸取装置为吸盘或电磁铁。

5.根据权利要求1所述的智能移位机器人，其特征在于：所述二维移动装置及爪手装置均为两个。

6.根据权利要求1所述的智能移位机器人，其特征在于：所述小车驱动装置为设于移动小车内的小车驱动电机，小车驱动电机的输出轴上连接有第三齿轮(26)，所述推料台上固设有与第三齿轮啮合的第三齿条(27)。

7.根据权利要求1所述的智能移位机器人，其特征在于：所述移动小车上设置有安装板(28)，所述板材压紧装置设置于安装板上，板材压紧装置包括板材压紧气缸(29)、设于安装板上的压紧块安装柱(30)、中部铰接于压紧块安装柱上的安装杆(31)、位于安装杆一端的压紧块(32)，安装杆的另一端与板材压紧气缸的活塞杆铰接。

8.根据权利要求1所述的智能移位机器人，其特征在于：所述推料台的一端设置有位置感应器(33)。

9.根据权利要求1所述的智能移位机器人，其特征在于：所述推料台上平行地设有多根滚轴(34)。

10.根据权利要求1所述的智能移位机器人，其特征在于：所述主料垛和辅料垛上均设置有多根档杆(35)。