[实用新型]智能移位机器人

说明书

本实用新型涉及一种智能移位机器人，包括堆垛组件、龙门式抓取组件及推料组件，堆垛组件包括上料垛组件及下料垛组件，上料垛组件和下料垛组件均包括料垛底座、主料垛及辅料垛；龙门式抓取组件包括龙门、二维移动装置、爪手装置，龙门包括两个支撑座、连接两个支撑座的连接梁，二维移动装置包括设置于连接梁上的滑动座、驱动滑动座沿连接梁移动的滑座驱动装置、可滑动地设置于滑动座上的连接柱、驱动连接柱沿滑动座上下移动的连接柱驱动装置，爪手装置包括设于连接柱底端的横梁、位于横梁两端的板材吸取装置；推料组件包括推料台、位于推料台上的移动小车、小车驱动装置及板材压紧装置。本实用新型的智能移位机器人能够自动上下料且工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种板材移位装置，尤其涉及一种智能移位机器人。

背景技术

脚手板又称脚手片，在脚手架、操作架上铺设，便于工人在其上方行走、转运材料和施工作业的一种临时周转使用的建筑材料。脚手板在焊接完成后需要对其两侧的角钢进行打孔作业，在对脚手板打孔作业时，操作人员需要通过手工的方式将脚手板置于打孔作业平台上，待其打孔完成后再通过手工的方式将其从作业平台上取下并堆垛，这种上下料的方式人工劳动强度大，而且作业的效率也相对较低，从而影响了脚手板的生产效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的智能移位机器人，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够自动上下料且工作效率高的智能移位机器人。

本实用新型的智能移位机器人，包括堆垛组件、龙门式抓取组件及推料组件，堆垛组件包括位于推料组件左侧的上料垛组件及位于推料组件右侧的下料垛组件，上料垛组件和下料垛组件均包括料垛底座、设于料垛底座上方的主料垛及辅料垛，主料垛及辅料垛均与料垛底座上的滑轨配合；

所述龙门式抓取组件包括龙门、位于龙门上的二维移动装置、位于二维移动装置输出端的爪手装置，所述龙门包括位于上料垛组件外侧及下料垛组件外侧的两个支撑座、连接两个支撑座的连接梁，所述二维移动装置包括可滑动地设置于连接梁上的滑动座、驱动滑动座沿连接梁移动的滑座驱动装置、可滑动地设置于滑动座上的连接柱、驱动连接柱沿滑动座上下移动的连接柱驱动装置，连接柱上设置有抓取装置，所述抓取装置包括设于连接柱底端的横梁、位于横梁两端的板材吸取装置；

所述推料组件包括推料台、位于推料台上的移动小车、驱动移动小车沿推料台上导轨移动的小车驱动装置及设于移动小车上的板材压紧装置，所述横梁位于推料台的上方，推料台的输出端与多维智能排式钻孔主机的工作台连接。

进一步的，本实用新型的智能移位机器人，所述滑座驱动装置为设于滑动座上的滑座驱动电机，滑座驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述连接梁上设置有与所述第一齿轮啮合的第一齿条。

进一步的，本实用新型的智能移位机器人，所述连接柱驱动装置为机体固设于滑动座的连接柱驱动电机，连接柱驱动电机的输出轴上设有第二齿轮，连接柱上设置有与连接柱固连的第二齿条。

进一步的，本实用新型的智能移位机器人，所述板材吸取装置为吸盘或电磁铁。

进一步的，本实用新型的智能移位机器人，所述二维移动装置及爪手装置均为两个。

进一步的，本实用新型的智能移位机器人，所述小车驱动装置为设于移动小车内的小车驱动电机，小车驱动电机的输出轴上连接有第三齿轮，所述推料台上固设有与第三齿轮啮合的第三齿条。

进一步的，本实用新型的智能移位机器人，所述移动小车上设置有安装板，所述板材压紧装置设置于安装板上，板材压紧装置包括板材压紧气缸、设于安装板上的压紧块安装柱、中部铰接于压紧块安装柱上的安装杆、位于安装杆一端的压紧块，安装杆的另一端与板材压紧气缸的活塞杆铰接。