[实用新型]工件的握持装置及装载装置有效
| 申请号： | 201921723919.8 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN211387902U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 沢田学;西村尚贡 | 申请（专利权）人： | 中村留精密工业株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q17/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 装置 装载 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件的握持装置，其特征在于，具备：
开闭夹头，用以握持工件；以及
操作杆，对设于所述开闭夹头的爪部进行开闭操作，
所述工件的握持装置具有计测单元，所述计测单元具有使所述开闭夹头的爪部的开口尺寸与所述操作杆的移动量对应的运算单元，且能够使用所述运算单元对由爪部所握持的工件的尺寸进行计测。
2.根据权利要求1所述的工件的握持装置，其特征在于，
所述操作杆的移动量是对安装于所述操作杆的感应块的位置通过行程传感器而检测出来的移动量。
3.根据权利要求2所述的工件的握持装置，其特征在于，
在所述开闭夹头的控制部具有工件信息存储部，所述工件信息存储部预先存储有工件的种类及工件的握持尺寸。
4.根据权利要求3所述的工件的握持装置，其特征在于，
所述开闭夹头的控制部具有：
时序存储单元，时序性地存储通过所述计测单元所计测的计测值；以及
解析单元，解析所述计测值的变化量。
5.一种装载装置，其特征在于，具备权利要求4所述的握持装置。
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