[实用新型]一种地铁排水沟自动避障清污装置

权利要求书

1.一种地铁排水沟自动避障清污装置，该避障清污装置通过吸污小车车架（3）安装在吸污小车（1）的下端，其特征在于：该装置的主体和吸污小车车架（3）上设有自动避障模块总成（5）；吸污小车（1）的车体上设有信号处理系统（2）。

2.如权利要求1所述的地铁排水沟自动避障清污装置，其特征在于：该避障清污装置包括旋转吸口总成（11）、吸管伸缩机构总成（12）、伸缩式软管（13）和位置调整机构总成（14）。

3.如权利要求2所述的地铁排水沟自动避障清污装置，其特征在于：旋转吸口总成（11）与吸管伸缩机构总成（12）连接；伸缩式软管（13）穿过吸管伸缩机构总成（12）的内部，一端与旋转吸口总成（11）连接，另一端与吸管伸缩机构总成（12）连接；位置调整机构总成（14）安装于吸管伸缩机构总成（12）上端。

4.如权利要求2或3所述的地铁排水沟自动避障清污装置，其特征在于：旋转吸口总成（11）包括软管吸口（21）、旋转吸口（22）、传动箱体（23）和连接座（27）。

5.如权利要求4所述的地铁排水沟自动避障清污装置，其特征在于：旋转吸口（22）穿过传动箱体（23）与软管吸口（21）连接，传动箱体（23）外安装的第一马达（25）带动旋转吸口（22）旋转。

6.如权利要求5所述的地铁排水沟自动避障清污装置，其特征在于：第一马达（25）的端部设有第一编码器（24）。

7.如权利要求4所述的地铁排水沟自动避障清污装置，其特征在于：连接座（27）连接在传动箱体（23）的端部；连接座（27）与吸管伸缩机构总成（12）的第一导向轴（31）端部固定连接；伸缩式软管（13）与第一连接盘（26）固定连接。

8.如权利要求1或3所述的地铁排水沟自动避障清污装置，其特征在于：吸管伸缩机构总成（12）包括第一导向轴（31）、第二连接盘（32）、伸缩箱体（33）和驱动箱体（37）。

9.如权利要求8所述的地铁排水沟自动避障清污装置，其特征在于：导向轴（31）穿过伸缩箱体（33），一端与传动箱体（23）的连接座（27）固定，另一端在传动箱体（23）内部导向滑动。

10.如权利要求8所述的地铁排水沟自动避障清污装置，其特征在于：第二连接盘（32）的一端连接伸缩式软管（13），另一端与传动箱体（23）上的第一连接盘（26）连接。

11.如权利要求8所述的地铁排水沟自动避障清污装置，其特征在于：驱动箱体（37）上安装有第二马达（36）和第二编码器（35）。

12.如权利要求8所述的地铁排水沟自动避障清污装置，其特征在于：伸缩箱体（33）上设有旋转轴（38）和固定座（34），旋转轴（38）和固定座（34）与位置调整机构总成（14）连接。

13.如权利要求2或3所述的地铁排水沟自动避障清污装置，其特征在于：位置调整机构总成（14）包括第二导向轴（41）、斜向驱动缸体（42）、横向驱动缸体（43）和调整架（45），调整架（45）穿过第二导向轴（41），第二导向轴（41）的两端与吸污小车车架（3）固定；位置调整机构总成（14）的工作原理是通过调整横向驱动缸体（43）和斜向驱动缸体（42）伸缩，间接调整吸口吸污位置。

14.如权利要求13所述的地铁排水沟自动避障清污装置，其特征在于：横向驱动缸体（43）的一端与吸污小车车架（3）固定，另一端与调整架（45）连接。

15.如权利要求13所述的地铁排水沟自动避障清污装置，其特征在于：斜向驱动缸体（42）的一端与调整架（45）连接，另一端与伸缩箱体（33）上的固定座（34）连接。