[实用新型]一种地铁排水沟自动避障清污装置

说明书

本实用新型涉及一种地铁排水沟自动避障清污装置，该避障清污装置通过吸污小车车架安装在吸污小车的下端，该装置的主体和吸污小车车架上设有自动避障模块总成；吸污小车的车体上设有信号处理系统，通过自动避障模块总成的信号反馈至自动避障的信号处理系统处理相关信息后，控制自动避障清污装置的动作。本实用新型的避障清污装置通过旋转吸口总成、吸管伸缩机构总成、位置调整机构、自动避障系统相互配合，在清污的同时自动避让地铁第三轨支架及电缆，相对于人工清污方式，此发明装置结构简单，运行安全可靠，吸污效率高，位置调整方便，能适应不同规格的地铁隧道，减少人工操作，为地铁安全运行提供有力保障。

技术领域

本实用新型涉及铁路扣件处理技术领域，具体而言，涉及一种地铁排水沟自动避障清污装置。

背景技术

由于地铁隧道及车站开挖方式不同，其接缝处存在不同程度的渗漏，渗漏后参合泥浆流入地铁两侧排水沟造成排水沟堵塞，如不及时清理将给地铁车辆运行带来威胁。目前国内大多地铁采用第三轨受电，且第三轨安装于排水沟上方，清污空间狭小，且排水沟上方有部分电缆、油管等设备管线横穿，给清污工作带来很大障碍。现有的清污方式基本采用人工清污方式，其效率低下，周期长，人工成本高，且劳动条件较为恶劣，截止目前还没有一款能替代人工清污的智能专用设备。

例如公布号为CN109225987A中国发明专利申请，其公开了一种复合绝缘子智能清污装置，包括承载驱动装置、升降装置和清扫装置，升降装置安装在承载驱动装置上，清扫装置转动安装在升降装置的顶部，所述的清扫装置包括弧形主框架、以及设置在弧形主框架的伸缩夹具、清污自洁机构、喷水喷气嘴、高清摄像头、红外发射器和红外接收器。该发明实现了复合绝缘子外表面的带电自动高效清污功能以及复合绝缘子清污效果的自动对比分析功能，能够有效提高复合绝缘子外表面清污作业的安全性和效率，从而减少设备停电时间，提高设备的能量可用率，进而降低现场作业安全和作业质量管控的工作量，提高人机功效，从而创造出更多的经济效益。但该清污装置只用于高压电绝缘子的清污并不适用于地铁排水沟的清污。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种地铁排水沟自动避障清污装置，通过旋转吸口总成、吸管伸缩机构总成、位置调整机构、自动避障系统相互配合，在清污的同时自动避让地铁第三轨支架及电缆，相对于人工清污方式，此发明装置结构简单、运行安全可靠、吸污效率高、位置调整方便，能适应不同规格的地铁隧道，减少人工操作，为地铁安全运行提供有力保障。

为了实现上述设计目的，本实用新型采用的方案如下：

本实用新型提供一种地铁排水沟自动避障清污装置，该避障清污装置通过吸污小车车架安装在吸污小车的下端；该装置的主体和吸污小车车架上设有自动避障模块总成；吸污小车的车体上设有信号处理系统，通过自动避障模块总成的信号反馈至自动避障的信号处理系统处理相关信息后，控制自动避障清污装置4的动作。

优选的是，所述该避障清污装置包括旋转吸口总成、吸管伸缩机构总成、伸缩式软管和位置调整机构总成。

在上述任一方案中优选的是，旋转吸口总成与吸管伸缩机构总成连接；伸缩式软管穿过吸管伸缩机构总成的内部，一端与旋转吸口总成连接，另一端与吸管伸缩机构总成连接；位置调整机构总成安装于吸管伸缩机构总成上端，通过位置调整机构总成的动作调整，可调整旋转吸口总成吸污位置。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转吸口总成包括软管吸口、旋转吸口、传动箱体和连接座。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转吸口穿过传动箱体与软管吸口连接，传动箱体外安装的第一马达带动旋转吸口旋转。

在上述任一方案中优选的是，所述第一马达的端部设有第一编码器，安装于第一马达对立位的第一编码器控制旋转吸口的旋转角度。