[实用新型]一种汽车零部件柔性定位夹具

权利要求书

1.一种汽车零部件柔性定位夹具，其特征在于：包括下支架(1)，所述下支架(1)顶部设置有两个第一柔性定位机构(2)和一个第二柔性定位机构(3)，所述第二柔性定位机构(3)位于两个第一柔性定位机构(2)之间；

所述第一柔性定位机构(2)和第二柔性定位机构(3)中均包括底座(4)、两个第一安装块(5)、第一调节杆(6)、第一限位块(7)和第二调节杆(8)，所述底座(4)位于下支架(1)顶部，两个所述第一安装块(5)分别固定设置于底座(4)顶部两侧，所述第一调节杆(6)位于两个第一安装块(5)之间且第一调节杆(6)两端分别贯穿两个第一安装块(5)，所述第一限位块(7)活动套接于第一调节杆(6)上，所述第一限位块(7)一侧贯穿设置有第二调节杆(8)且第二调节杆(8)延伸至第一限位块(7)另一侧外部；

第一柔性定位机构(2)中所述第二调节杆(8)外侧端部固定套接有第一定位轮(9)，第一柔性定位机构(2)中所述底座(4)顶部固定连接有第二安装块(10)和第一L型板(11)，第一柔性定位机构(2)中所述第二安装块(10)位于第一L型板(11)的一侧，第一柔性定位机构(2)中所述第一安装块(5)位于第一L型板(11)另一侧，所述第二安装块(10)顶部贯穿设置有第三调节杆(12)，所述第三调节杆(12)上活动套接有第二限位块(13)，所述第二限位块(13)一侧贯穿设置有第四调节杆(14)且延伸至第二限位块(13)另一侧外部，所述第四调节杆(14)端部活动套接有第二定位轮(15)；

第二柔性定位机构(3)中所述第二调节杆(8)固定设置有支撑轮(16)，所述第一L型板(11)顶部固定设置有检测工件传感器，所述第一定位轮(9)、第二定位轮(15)和支撑轮(16)均为橡胶材质。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件柔性定位夹具，其特征在于：所述下支架(1)顶部固定连接有上支架(17)，所述上支架(17)位于第一柔性定位机构(2)和第二柔性定位机构(3)的同一侧，所述下支架(1)顶部和上支架(17)两侧均开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内设置有第一滑块(19)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件柔性定位夹具，其特征在于：所述上支架(17)两侧均设置有第二L型板(20)，所述第二L型板(20)与位于上支架(17)两侧的第一滑块(19)固定连接，位于下支架(1)顶部的所述第一滑块(19)顶部与底座(4)固定连接，所述第二L型板(20)上设置有夹紧机构(21)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件柔性定位夹具，其特征在于：所述夹紧机构(21)包括第一安装座(22)，所述第一安装座(22)底部与第二L型板(20)固定连接，所述第一安装座(22)顶部通过销钉活动连接有第一连接件(23)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件柔性定位夹具，其特征在于：所述第一安装座(22)底部通过销钉活动连接有第二连接件(24)，所述第一连接件(23)内侧通过销钉活动连接有连接块(25)，所述连接块(25)一端通过销钉与第一连接件(23)活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种汽车零部件柔性定位夹具，其特征在于：所述第一连接件(23)上活动套接有第二滑块(26)，所述第二滑块(26)顶部贯穿设置有夹紧杆(27)，所述夹紧杆(27)外侧端部固定套接有橡胶块(28)。

7.根据权利要求4所述的一种汽车零部件柔性定位夹具，其特征在于：所述夹紧机构(21)的一侧固定设置有第二安装座(29)，所述第二安装座(29)顶部一侧通过销钉活动连接有拉动杆(30)，所述拉动杆(30)底部通过销钉活动连接有第三连接件(31)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件柔性定位夹具，其特征在于：所述第三连接件(31)一端通过销钉活动连接有从动杆(32)，所述从动杆(32)外侧端部活动套接有第三安装块(33)，所述第三安装块(33)一侧固定设置有第三限位块(34)，所述第三限位块(34)上开设有限位槽(35)。