[实用新型]一种用于水下观测打捞救援的机器人装置

权利要求书

1.一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，其特征在于：包括：左外板(25)，右外板(15)，上腹板(11)，下腹板(18)，左推进器模块，右推进器模块，控制仓(17)，控制仓支座(19)，机械手(21)，机械手支座(22)，水上控制器(1)，拖缆(2)，左浮力材(6)，右浮力材(9)，声呐(8)，光照传感器(10)和图像传输装置(23)；

左外板(25)分别与上腹板(11)、下腹板(18)连接，右外板(15)分别与上腹板(11)、下腹板(18)连接；左推进器模块固定在左外板(25)内侧，右推进器模块固定在右外板(15)内侧；控制仓(17)通过控制仓支座(19)固定在下腹板(18)内侧，机械手(21)通过机械手支座(22)固定在下腹板(18)内侧，拖缆(2)连接水上控制器(1)与控制仓(17)，左浮力材(6)和右浮力材(9)固定在上腹板(11)外侧，声呐(8)固定在上腹板(11)外侧，光照传感器(10)固定在上腹板(11)内侧，图像传输装置(23)固定在下腹板(18)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，其特征在于：所述的左推进器模块包括：左水平推进器固定支架(3)，左斜推进器固定支架(4)，左斜推进器(5)和左水平推进器(24)；左斜推进器(5)通过左斜推进器固定支架(4)固定在左外板(25)内侧，左水平推进器(24)通过左水平推进器固定支架(3)固定在左外板(25)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，其特征在于：所述的右推进器模块包括：右水平推进器固定支架(14)，右斜推进器固定支架(13)，右斜推进器(12)和右水平推进器(16)；右斜推进器(12)通过右斜推进器固定支架(13)固定在右外板(15)内侧，右水平推进器(16)通过右水平推进器固定支架(14)固定在右外板(15)内侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，其特征在于：所述的控制仓(17)包括：后密封法兰(26)，螺栓(27)，筒壁(28)，亚克力观察窗(34)，O形密封圈(32)，压盖(33)，密封平垫片(35)，前密封法兰(36)，电源(29)，集成电路板(30)和图像传感器(31)；

后密封法兰(26)通过螺栓(27)固定在筒壁(28)一端的开口上，亚克力观察窗(34)通过O形密封圈(32)、压盖(33)、密封平垫片(35)和前密封法兰(36)连接在筒壁(28)另一端的开口上；电源(29)，集成电路板(30)和图像传感器(31)位于筒壁(28)内，电源(29)与集成电路板(30)连接，图像传感器(31)与集成电路板(30)连接。

5.根据权利要求1、2、3或4任意所述的一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，其特征在于：所述的下腹板(18)外侧固定有下腹板加强条(20)。

6.根据权利要求1、2、3或4任意所述的一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，其特征在于：所述的上腹板(11)外侧固定有吊装把手(7)。

7.根据权利要求5所述的一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，其特征在于：所述的上腹板(11)外侧固定有吊装把手(7)。