[实用新型]通用可移动式底座结构有效
| 申请号： | 201921726258.4 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN210616519U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 龚晏畇;陈政伟 | 申请（专利权）人： | 东元电机股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾台北*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通用 移动式 底座 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种通用可移动式底座结构，用以通用性地组装于承载平台与机器人本体中的一者，藉以形成可移动式平台与可移动式机器人中的一者，其特征在于，并包含：
底座，具有顶部与底部；
移动组件，设置于所述底座的所述底部；以及
用以通用性地组装于所述承载平台或所述机器人本体并支撑所述承载平台或所述机器人本体的支撑组件，设置于所述底座，且至少部分露出于所述顶部。
2.根据权利要求1所述的通用可移动式底座结构，其特征在于，所述移动组件包含多个外转轮。
3.根据权利要求2所述的通用可移动式底座结构，其特征在于，所述多个外转轮平均地设置于所述底部的两侧。
4.根据权利要求1所述的通用可移动式底座结构，其特征在于，还包含至少一传感器，且所述至少一传感器设置于所述底座的侧边。
5.根据权利要求4所述的通用可移动式底座结构，其特征在于，所述至少一传感器为至少一激光传感器。
6.根据权利要求1所述的通用可移动式底座结构，其特征在于，所述底座的横截面具有四个圆角的矩形。
7.根据权利要求1所述的通用可移动式底座结构，其特征在于，所述移动组件包含至少一履带。
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